[发明专利]一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机

说明书

技术领域

本发明属于制茶设备领域，尤其涉及一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机。

背景技术

揉捻是茶叶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织，阻止物质转变。

特别是在乌龙茶的制作工艺中，揉捻更是至关重要，直接影响到乌龙茶的品质，在乌龙茶的揉捻中分为碎茶类、美观茶类、新叶茶类和低地区茶叶类等多种类型，不同的类型的揉捻流程不一致，每一种类型的揉捻压力、时间和温度都有区别。常规的揉捻设备多为固定的揉捻温度、压力和时间，部分较为先进的揉捻机可以根据需求自己设定相关参数，但是由于乌龙茶的揉捻过程复杂，即使在同一次的揉捻过程中其相关参数也会发生改变，如碎茶类揉捻包括如下步骤：第一次揉30分钟，无压力，常温；第二次揉30分钟，无压力，35℃；第三次揉30分钟，半压力，常温，；第四次揉20分钟，略重压力，40℃；第五次揉20分钟，压力愈重愈佳，在半中间放松3分钟，常温；第六次揉20分钟，常温，传统揉捻机不能自动完成复杂揉捻过程，每次揉捻完成后需要人手重新设置揉捻参数。人工重新调节揉捻参数会造成工作效率低，另外会耗费大量的人力。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机，其包括调速电机、揉捻板、揉捻槽、转动轴、发热装置、支架、压力传感器、温度传感器、出料口和PLC控制器，通过在PLC控制器中设定对应揉捻程序，PLC控制器使用内部的时钟计时，根据压力传感器和温度传感器的监测结果控制发热装置、调速电机等控制揉捻的温度、压力和时间，实现机器自动化完成复杂的揉捻程序。本发明具有自动化、高效和揉捻效果好的优点。

本发明通过以下技术方案达到目的：

一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机，其包括调速电机、揉捻板、揉捻槽、转动轴、发热装置、支架、压力传感器、温度传感器、出料口和PLC控制器，所述的调速电机固定安装在支架上，并与转动轴连接，转动轴再连接到揉捻槽，通过调速电机带动转动轴转动从而带动揉捻槽转动；所述的揉捻板通过螺旋升降机构连接到支架，通过螺旋升降机构能调节揉捻板和揉捻槽之间的距离；所述的发热装置分别固定安装在揉捻板和揉捻槽中，调节揉捻板和揉捻槽的温度；所述的压力传感器安装在揉捻板中，监测揉捻板和揉捻槽的揉捻压力；所述的温度传感器安装在揉捻槽中，监测揉捻槽中的温度；所述的出料口设置在揉捻槽侧面；所述的PLC控制器分别连接到调速电机、发热装置、螺旋升降机构、压力传感器和温度传感器，根据压力传感器和温度传感器监测的压力和温度参数，控制发热装置调节温度，控制调速电机和螺旋升降机构调节揉捻压力。

其中，一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机还包括万向轮，所述的万向轮固定设置在支架底部，通过万向轮可以方便移动揉捻机。

其中，所述的发热装置是电发热装置，电发热装置容易安装、调控温度，而且制造成本低。

其中，所述的揉捻槽内设置有用于收集茶叶的螺旋形挡板，方便收集揉捻好的茶叶，进行下一道工序。

本发明的有益效果是：对传动制茶揉捻机进行改进，添加了螺旋升降机构和调速电机控制揉捻压力，通过加热装置控制揉捻温度；结合传感器将揉捻参数信息转化为电信号，方便机器读取相关参数，实现传统制茶向信息化制茶发展；使用PLC控制器结合传感器，利用PLC控制器的物理逻辑控制能力和传感器的信息转换能力，预先设定揉捻程序，PLC控制器自动根据预设程序对茶叶进行揉捻，实现自动化完成复杂揉捻程序。

附图说明

图1，一种基于传感技术的乌龙茶自动揉捻机的结构示意图。

图2，揉捻板和揉捻槽的俯视结构图。

图3，PLC控制器与其他各部件的连接示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的描述。