[发明专利]真空加热系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种能够在输送线位置直接对工件或产品进行真空加热的自动化系统及对应的加热方法。

背景技术

在工业自动化领域，某些加工或装配工序，涉及到需要对产品或工件进行真空加热，例如某些点胶工艺中，点胶后，为了使胶水分布更均匀更牢固，往往需要对点胶后的产品进行真空加热。现有的流水生产线中，真空加热过程都需要将工件移栽出输送线，然后在一个独立的工位上进行加热，然后再通过机械手等重新移栽回输送线进行输送，其缺点是结构复杂，多了机械手的移入和移出，以及移入移出过程的定位和位置校正等工序，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种真空加热系统和方法，通过该系统不需要在输送线外增加单独的加热工位，可以直接从输送获取待加热产品，加热完成后可快速放回输送线继续后续工序。

本发明目的通过以下方案实现：真空加热系统，包括输送线和真空加热机构，其特征在于,还包括输送线张合机构；所述输送线包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板分别设有用于输送产品的皮带；所述真空加热机构设置于左侧立板和右侧立板之间；所述真空加热机构具有顶升组件，所述顶升组件能够将待加热与/或加热完成的产品向上顶起离开输送线的皮带，进而使输送线张合机构能够驱动左侧立板和右侧立板张开或闭合，还能够当输送线闭合后将加热完成的产品放置回所述输送线。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述输送线张合机构包括气缸、第一滑轨和调宽螺杆；所述气缸上设有第二滑轨，左侧立板和右侧立板的底部两端分别通过滑块与第一滑轨和第二滑轨活动连接；所述气缸能够驱动左侧立板和右侧立板同时向内或向外移动。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述左侧立板的右侧面以及右侧立板的左侧面上对应的位置分别设有一调宽螺杆，所述左侧立板和右侧立板向内移动时，当两调宽螺杆相抵时停止移动。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述真空加热机构还包括上盖组件和下加热组件，其中所述下加热组件自上而下依次包括真空底板、上隔热板、散热板、下隔热板和顶板，所述上盖组件自下而上包括上盖、上盖隔热板、推板和压合气缸，对产品加热时，所述压合气缸能够驱动所述上盖组件的上盖与所述下加热组件真空底板盖合后围闭形成能够形成真空环境的的密封空间。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述顶升组件包括第二顶升气缸、推杆板、滑块板和导轨；下加热组件的顶板设置于滑块板的顶部；导轨垂直固定在底座上；推杆板垂直固定于滑块板的一侧并呈水平设置，第二顶升气缸的一端固定在底座上，另一端通过其活塞与推杆板连接；所述第二顶升气缸能够通过其活塞推动推杆板、滑块板以及滑块板上的下加热组件沿导轨上下移动，完成顶升或复位。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述下加热组件的真空底板上还垂直设有挡销，所述顶升组件还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸一端固定在底座上，另一端通过其活塞与推杆板连接；所述第一顶升气缸能够将下加热组件及上面的挡销顶升，使挡销高于输送线的输送面；待加热产品到达下加热组件上方与挡销触碰后停止向前输送。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述左侧立板与右侧立板平行设置，左侧立板的右侧面和右侧立板的左侧面分别设有皮带和若干皮带轮，所述皮带绕在皮带轮上形成循环移动的输送传动。

在对上述的真空加热系统改进方案中，所述输送线还包括电机和传动轴；所述传动轴与电机的转子连接在一起，另一端穿过左侧立板和右侧立板的一个皮带轮；所述传动轴能够在电机作用下，同时控制左侧立板和右侧立板上的皮带作同步的转动。

本发明还提供一种真空加热的方法，它通过上述的真空加热系统对产品进行加热，其特征在于，包括以下步骤：顶升组件将待加热的产品向上顶起离开输送线的皮带； 输送线张合机构驱动输送线的左侧立板和右侧立板张开；真空加热机构的上盖组件与下加热组件盖合在一起后，抽真空后开始对产品进行加热；加热完成后，上盖组件与下加热组件分离，顶升组件将加热完成的产品向上顶起离开输送线的皮带；输送线张合机构驱动输送线的左侧立板和右侧立板向内闭合形成输送线，顶升组件驱动下加热组件下降进而将加热完成的产品放回输送线上。

在对上述的真空加热的方法改进方案中，所述顶升组件的第一顶升气缸将下加热组件及上面的挡销顶升，使挡销高于输送线的输送面，进而使待加热的产品到达并停留在下加热组件上面；顶升组件的第二顶升气缸将下加热组件顶升，使待加热与/或加热完成的产品向上顶起离开输送线的皮带。