[发明专利]移动式机房自动巡检系统及方法

权利要求书

1.一种移动式机房自动巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括:

输入模块，用于输入待巡检设备标识和相应待巡检参数；

任务生成模块，用于根据待巡检设备标识生成巡检路线，每个待巡检设备对应一个巡检任务，所述巡检任务包括：待巡检设备标识、待巡检参数和位置；

检测设备,用于采集待巡检设备的数据；

巡检控制模块，用于根据当前所处位置，确定当前巡检任务，根据巡检任务中的待巡检参数，确定所需检测设备，当到达当前巡检任务中的位置，控制所需检测设备工作；

图像获取模块，用于拍摄待巡检设备的图像；

数据判断模块，根据采集的数据判断设备是否正常，输出判断结果；还用于将拍摄的图像与标准图像进行对比，判断设备是否正常，输出判断结果；

所述定位模块，用于确定当前位置；

所述标准图像为待巡检设备正常工作时的图像。

2.根据权利要求1所述的移动式机房自动巡检系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示模块，用于显示巡检路线，及在巡检路线上显示待巡检设备；还用于显示当前巡检任务和下一巡检任务。

3.根据权利要求1所述的移动式机房自动巡检系统，其特征在于，所述系统还包括：

坐标确定模块，用于根据机房建立三维坐标系，确定机房内设备的位置坐标；

所述定位模块还用于获得当前位置在建立的三维坐标系中的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的机房自动巡检系统，其特征在于，所述任务生成模块生成巡检路线的过程包括：

根据历史巡检结果，确定设备出现非正常的次数，对出现非常次数多的设备优先巡检，作为确定巡检路线的标准。

5.根据权利要求4所述的机房自动巡检系统，其特征在于，所述系统还包括监控终端：

监控终端，用于将机房内设备的场景以模型形式显示，将巡检到的非正常设备在模型的相应位置处显示，并显示出非正常设备的数据。

6.一种移动式机房自动巡检方法，其特征在于，所述巡检方法包括:

输入步骤，用于输入待巡检设备标识和相应待巡检参数；

任务生成步骤，用于根据待巡检设备标识生成巡检路线，每个待巡检设备对应一个巡检任务，所述巡检任务包括：待巡检设备标识、待巡检参数和位置；

检测步骤,用于采集待巡检设备的数据；

巡检控制步骤，用于根据当前所处位置，确定当前巡检任务，根据巡检任务中的待巡检参数，确定所需检测设备，当到达当前巡检任务中的位置，控制所需检测设备工作；

拍摄步骤，用于拍摄待巡检设备的图像；

定位步骤，用于检测当前位置；

数据判断步骤，根据采集的数据判断设备是否正常，输出判断结果；还用于将拍摄的图像与标准图像进行对比，判断设备是否正常，输出判断结果；

所述标准图像为待巡检设备正常工作时的图像。

7.根据权利要求6所述的移动式机房自动巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示步骤，用于显示巡检路线，及在巡检路线上显示待巡检设备；还用于显示当前巡检任务和下一巡检任务。

8.根据权利要求6所述的移动式机房自动巡检方法，其特征在于，还包括：

坐标确定步骤，用于根据机房建立三维坐标系，确定机房内设备的位置坐标；

所述定位步骤，还用于获得当前位置在建立的三维坐标系中的位置坐标。

9.根据权利要求6所述的机房自动巡检方法，其特征在于，所述任务生成步骤中，生成巡检路线的过程包括：

根据历史巡检结果，确定设备出现非正常的次数，对出现非常次数多的设备优先巡检，作为确定巡检路线的标准。

10.根据权利要求9所述的机房自动巡检系方法，其特征在于，所述系统还包括：

监控步骤，用于将机房内设备的场景以模型形式显示，将巡检到的非正常设备在模型的相应位置处显示，并显示出非正常设备的数据。