[发明专利]模块式智能药柜

权利要求书

1.模块式智能药柜，其特征在于：包括药架，所述药架上按矩形阵列设置有多个药屉，每个药屉内设置有一套用于自动出药的药品管理模块，药屉上设置有出药口；所述药品管理模块包括标准传动模块以及由标准传动模块驱动的执行出药操作的执行模块，所述执行模块有多种形式，每种形式的执行模块均可与所述标准传动模块对接。

2.根据权利要求1所述的模块式智能药柜，其特征在于：还包括取药装置，所述取药装置包括直角坐标机器人以及安装在直角坐标机器人上的取药架，所述取药架上可固定取药篮。

3.根据权利要求1所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述标准传动模块包括模块壳体，所述模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮上均设置有第一对接单元，所述执行模块上设有可与所述第一对接单元对接的第二对接单元；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮中的任一者连接动力源。

4.根据权利要求3所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述执行模块包括底座；所述底座内转动安装有丝杠，丝杠的一端设置所述第二对接单元；底座上还滑动安装有与所述丝杠配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有推料单元，所述推料单元的上端伸出在所述底座之外；所述第二对接单元与所述中心齿轮或第一齿轮上的第一对接单元对接。

5.根据权利要求3所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述执行模块包括模块底座，所述模块底座上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上设置所述第二对接单元，所述模块底座上安装有至少一条传送带，所述传送带由与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮驱动，所述第二对接单元与所述中心齿轮或第一齿轮上的第一对接单元对接。

6.根据权利要求3所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述执行模块包括一个或两个弹簧形状的螺旋件，螺旋件的一端设置第二对接单元；当包括一个螺旋件时，所述螺旋件上的第二对接单元与所述中心齿轮上的第一对接单元对接；当包括两个螺旋件时，两个螺旋件上的第二对接单元分别与两个第二齿轮上的第一对接单元对接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述第一对接单元与第二对接单元两者中其中之一为内壁上开有至少一条止转槽的圆孔，另一者为外壁上设有止转凸起的圆轴。

8.根据权利要求1-5任一项所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述药品管理模块还包括药品存储单元，所述药品存储单元包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件，循环传送组件的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件上均等距设置有水平安装的置物板；所述标准传动模块以及执行模块设置在两组所述循环传送组件之间空间的下方。

9.根据权利要求6所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述药品管理模块还包括药品存储单元，所述药品存储单元包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件，循环传送组件的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件上均等距设置有水平安装的置物板；所述标准传动模块以及执行模块设置在两组所述循环传送组件之间空间的下方；所述药品存储单元中相邻两个置物板之间设置有至少一排分隔件组，每排分隔件组包含多个直线等距排列的分隔件，且所述分隔件具有弹性。

10.根据权利要求9所述的模块式智能药柜，其特征在于：所述分隔件为V字形弹片，所述弹片的一端固定在所述循环传送组件上，另一端为自由端。