[发明专利]一种快递问题件分拣服务机器人

说明书

技术领域

本发明属于快递问题件处理领域，尤其涉及一种快递问题件分拣服务机器人。

背景技术

目前的快递分拣处理点，只配有正常的快递件分拣流水线，能快速、直接的对正常快递件进行分拣和处理。而针对问题件的分拣，依然采用人工分拣，其效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快递问题件分拣服务机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种快递问题件分拣服务机器人，包括主机车体、通过车辆连接器连接在所述主机车体尾部的斗车，所述斗车内通过隔板分成未处理问题件存放仓和已处理问题件存放仓；

所述主机车体设置有系统控制器、热释电传感器模块、循迹传感器模块、晶振复位系统、电源模块和车辆驱动模块，所述主机车体的车轮通过四驱电机驱动，所述热释电传感器模块和所述循迹传感器模块均通过信号放大器与所述系统控制器电连接，所述四驱电机的控制信号输入端与所述车辆驱动模块的控制信号输出端连接，所述车辆驱动模块的控制信号输入端与所述系统控制器连接，所述晶振复位系统与所述系统控制器电连接，所述电源模块同时与所述系统控制器、所述热释电传感器模块、所述循迹传感器模块、所述晶振复位系统、所述车辆驱动模块和所述四驱电机的电源输入端连接；

所述系统控制器为单片机，且型号为CC2530。

具体地，所述循迹传感器模块包括电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电位器、第一三极管和第二三极管，所述电感安装在所述主机车体的前侧，所述电感的一端同时与所述第一电容的一端和所述第三电容的一端连接，所述电感的另一端、所述第二电容的一端、所述第三电阻的一端、所述第二三极管的发射极均接地，所述第一电容的另一端同时与所述第二电容的另一端和所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一电位器的中间滑动端和第一边端连接，所述第一电位器的第二边端与所述第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端同时与所述第四电阻的一端和所述第二三极管的基极连接，所述第三电容的另一端同时与所述第二电阻的一端和所述第一三极管的基极连接，所述第二电阻的另一端、所述第一三极管的集电极、所述第四电阻的另一端和所述第五电阻的一端均与所述电源模块的+5V电源端连接，所述第五电阻的另一端同时与所述第五电容的一端和所述第二三极管的集电极连接，所述第五电容的另一端与所述系统控制器的第五脚连接。

具体地，所述热释电传感器模块包括热释电传感器探头、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第二电位器、第一运算放大器、第二运算放大器和第三三极管，所述热释电传感器探头安装在所述主机车体的前侧，所述热释电传感器探头的D端、所述第六电容的一端、所述第六电阻的一端、所述第二电位器的第一边端均与所述电源模块的+5V电源端连接，所述热释电传感器探头的S端与所述第七电容的一端连接，所述热释电传感器探头的E端、所述第六电容的另一端、所述第三三极管的发射极、所述第九电容的一端、所述第二电位器的第二边端均接地，所述第七电容的另一端同时与所述第三三极管的基极、所述第七电阻的一端、所述第八电容的一端连接，所述第三三极管的集电极同时与所述第七电阻的另一端和所述第六电阻的另一端连接，所述第一运算放大器的负输入端与所述第八电容的另一端连接，所述第一运算放大器的正输入端同时与所述第八电阻的一端、所述第九电阻的一端和所述第十电容的一端连接，所述第八电阻的另一端与所述第九电容的另一端连接，所述第一运算放大器的输出端同时与所述第九电阻的另一端、所述第十电容的另一端和所述第二运算放大器的负输入端连接，所述第二运算放大器的正输入端与所述第二电位器的滑动端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述系统控制器的第六脚连接。

进一步地，所述主机车体还设置有温度传感器模块、风扇驱动模块、电风扇，所述电风扇安装在所述主机车体的前侧，所述温度传感器模块通过信号放大器与所述系统控制器电连接，所述电风扇的控制信号输入端与所述风扇驱动模块的控制信号输出端连接，所述风扇驱动模块的控制信号输入端与所述系统控制器电连接。