[发明专利]自调节车镜

说明书

技术领域

本发明总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于改善可见性的自调节车镜。

背景技术

当车辆转弯时，通过侧面安装的后视镜而实现的车辆后方以及两侧的可见性受到影响。尤其是对于牵引车辆，诸如牵引卡车或牵引拖车的车辆、船只、其他车辆等，当车辆发起并完成转弯或在弯曲路上行驶时，侧面与后方可见性面临挑战。

发明内容

根据本公开的实施例提供了许多优势。例如，根据本公开的实施例使得在弯道行驶或转弯时车辆后方与侧面的可见性更高。因此，根据本公开的实施例可以为车辆操作者提供更强的可见性，提高用户满意度。

在一个方面，公开了一种控制车镜的反射表面位置的方法。方法包括以下步骤：向车辆提供配置为测量至少一个车辆特征的至少一个传感器以及与至少一个传感器电子通信的控制器；通过控制器接收车辆数据，其对应于来自至少一个传感器的至少一个车辆特征；基于车辆数据，通过控制器计算反射表面的调节；并且通过控制器，自动控制致动器以基于反射表面的调节将镜的反射表面位置从第一位置变为第二位置。

在某些方面，方法进一步包括通过控制器基于车辆数据确定车辆是否正在转弯。在某些方面，至少一个传感器包括转向角度传感器，并且车辆数据为车辆的转向角度。在某些方面，至少一个传感器包括陀螺仪，并且车辆数据为车辆的陀螺数据。在某些方面，至少一个传感器包括一个或多个光学、雷达和激光雷达传感器，并且车辆数据包括车辆周围环境的一个或多个光学、雷达和激光雷达图像。在某些方面，方法进一步包括通过控制器接收对应于车辆位置的导航数据，并且通过控制器基于导航数据确定车辆是否正在转弯。在某些方面，反射表面的调节为预定值。在某些方面，方法进一步包括通过控制器基于车辆数据确定车辆是否已经完成转弯，并且通过控制器自动控制致动器以将镜的反射表面位置从第二位置变为第一位置。

在另一方面，自动车辆包括车辆转向系统；至少一个传感器，其电子连接到车辆转向系统并且配置为测量至少一个车辆特征；联接到车辆一侧的镜，该镜包括壳体以及可在第一位置和第二位置之间选择性定位的反射表面；与镜的反射表面连通的致动器；以及与传感器和致动器通信的控制器，该控制器配置为接收对应于来自至少一个传感器的至少一个车辆特征的车辆数据；基于车辆数据计算反射表面的调节；并且自动控制致动器以基于反射表面的调节将镜的反射表面位置从第一位置变为第二位置。

在某些方面，至少一个传感器包括一个或多个转向角度传感器、陀螺仪、光学传感器、雷达传感器以及激光雷达传感器。在某些方面，控制器进一步配置为基于车辆数据确定车辆是否正在转弯。在某些方面，反射表面的调节为预定值。在某些方面，控制器进一步配置为基于车辆数据确定车辆是否已经完成转弯，并且自动控制致动器以将镜的反射表面位置从第二位置变为第一位置。

在再一方面，公开了一种用于自动调节车镜反射表面的系统。该系统包括配置为控制车镜反射表面位置的致动器，反射表面在第一位置和第二位置之间选择性定位；配置为测量车辆特征的传感器；与致动器和传感器通信的控制器，控制器配置为自动控制致动器以基于测量的车辆特征将反射表面的位置从第一位置变为第二位置。

在某些方面，传感器是配置为测量车辆转向角度的转向角度传感器。在某些方面，控制器进一步配置为基于转向角度确定车辆是否正在转弯。在某些方面，控制器进一步配置为基于转向角度计算反射表面的调节。在某些方面，反射表面的调节为预定值。在某些方面，控制器进一步配置为基于测量的车辆特征确定车辆是否已经完成转弯，并且自动控制致动器以将镜的反射表面位置从第二位置变为第一位置。

附图说明

将结合以下附图描述本公开，其中相同的标号表示相同的元件。

图1是根据实施例的带有自调节镜的车辆的示意图。

图2是根据实施例诸如图1中车辆的车辆的示意图，示出侧面安装的后视镜的观察位置调节。

图3是根据实施例的用于诸如图1中车辆之类的车辆的镜位置控制系统的示意框图。

图4是根据实施例的用于调节镜的观察位置的方法的流程图。

结合附图，从以下说明和所附的权利要求中本公开的前述和其他特征将变得更加显而易见。应当理解，这些图仅描述了根据本公开的几个实施例，并不认为是对其范围的限制，将通过使用附图中的附加特征和细节描述本公开。附图中或本文其他部分所公开的任何尺寸仅出于示例性目的。

具体实施方式