[发明专利]一种流水加工的循环输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及流水加工技术领域，具体是一种流水加工的循环输送机构。

背景技术

现有的电池加工输送机构采用链条或皮带及牙盘的机械传输机构，存在结构庞大，进料加工效率低的缺陷，而且电池的加工过程中需要实现多种场景的要求，普通的链条或皮带的输送方式很难适应。授权公告号为CN201355606Y的一种用于电池组件封装层压机的循环输送机构，该机构采用链条的传动方式实现电池封装层压机加工过程中的电池循环输送，这种链条式输送方式只能适用于某些工序的加工，应用场景有局限性，不能很好适应电池的流水加工，而且链条的传动效率低、电机占用体积大。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供了一种流水加工的循环输送机构，大大地缩小了机构体积，简化了传动的方式，提高了传动效率，适用于锌锰电池的流水加工过程。

本发明拟采用以下技术方案予以实现：

一种流水加工的循环输送机构，所述的循环输送机构固定安装在基座上，包括工装夹具、输送轨道、回收轨道、第一循环平台、第二循环平台和驱动机构，所述的工装夹具开有若干个容纳工件的工件槽，输送轨道和回收轨道均设有工装夹具运动的凹槽导轨，输送轨道的末端与回收轨道的首端通过第一循环平台连接，输送轨道的首端与回收轨道的末端通过第二循环平台连接，驱动机构驱动工装夹具沿从输送轨道出发、到第一循环平台、回收轨道、第二循环平台回收轨道、再回到输送轨道的路径循环运动。

优选地，驱动机构包括驱动工装夹具在输送轨道前进的第一驱动机构、驱动工装夹具从输送轨道末端经第一循环平台运动到回收轨道首端的第二驱动机构、驱动工装夹具在回收轨道回送的第三驱动机构、驱动工装夹具从回收轨道末端经第二循环平台运动到输送轨道首端的第四驱动机构。

优选地，所述的回收轨道与第二循环平台的连接段设有装配机构，所述的装配机构包括装配轨道、顶升套座、顶升机构和第五驱动机构，装配轨道连接第二循环平台，顶升套座在垂直方向上连通回收轨道和装配轨道，顶升套座容纳工装夹具的垂直导轨的底面开设有供顶升机构顶杆穿过的开口，顶升套座内设有工装夹具顶升到最高处时停留的限位装置，第五驱动机构在工装夹具停留最高处时推动工装夹具在装配轨道前进。

优选地，所述的限位装置包括限位扣件和弹簧，限位扣件的底端与顶升套座旋转连接，限位扣件的中部和顶升套座之间安装弹簧，限位扣件的上端凸块在工装夹具上升过程中压缩且在最高处时弹出承载着工装夹具的底面，凸块的下表面为弧形面，凸块与工装夹具底面接触的上表面为平面。

优选地，所述的输送轨道包括有中间装配平台，所述的中间装配平台可容纳至少两列的工装夹具，容纳工装夹具的行数与回收轨道的条数相同，中间装配平台包括驱动工装夹具垂直于前进方向运动的第六驱动机构和驱动工装夹具前进进入输送轨道的第七驱动机构。

优选地，所述的输送轨道还包括带动工装夹具实现翻转的翻转轨道，所述的翻转轨道的两端与输送轨道旋转连接，翻转轨道由固定在基座上的翻转机构驱动翻转，翻转轨道设有工装夹具前进的凹槽导轨，凹槽导轨的上边缘设置有翻转时卡住工装夹具的凸缘。

优选地，所述的输送轨道与第一循环平台的连接段设有退件轨道，所述的退件轨道上设有工装夹具前进的凹槽导轨，凹槽导轨的上边缘设置有退件时卡住工装夹具的凸块。

优选地，所述的退件轨道上方安装有退件夹具，包括机架、带动机架上下移动的第八驱动机构、夹持工件的夹具和驱动夹具开合的第九驱动机构，第八驱动机构固定连接机架，夹具通过第九驱动机构连接机架。

优选地，所述的第一循环平台和第二循环平台均为设有流利条的斜滑台。

优选地，所述的回收轨道有两条，分别平行设置在输送轨道的不同侧。

本发明一种流水加工的循环输送机构，能够实现电池工装夹具的循环输送，实现电池的批量生产，具有传动机构简单、效率高、体积小的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的部分结构放大示意图；

图3是图1的部分结构放大示意图；

图4是本发明中工装夹具与凹槽导轨的配合连接图；

图5是本发明中工装夹具的剖面图；

图6是本发明实施例1中的装配机构结构图；

图7是图6的A-A剖面图；

图8是图7的局部放大图；

图9是实施例2中中间装配平台的结构示意图；

图10是本发明实施例3中翻转轨道的结构示意图；