[发明专利]一种基于机器人的购物方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器人的购物方法。

背景技术

进入二十一世纪后，随着经济的发展，人们的生活节奏越来越快，信息技术也迅猛的发展起来。在此基础上，机器人越来越多的出现在生活生产中。

现有技术中，关于购物的机器人有导购机器人。在大型超市、商场等场所，导购机器人，通过摄像头采集物品的位置及物品的图像建立物品地图，在工作过程中通过语音识别物品，根据识别的物品在物品地图中找到对应的售货架区，并建立运动路径，根据运动路径导航到目的售货架区后，通过摄像头拍摄对应的物品，识别对应的文字即商标，找到对应的物品的位置，减少人们在商场选购物品的时间，实现导航导购的准确性；通过采用蓝牙信号的唯一ID，实现机器人的摄像头内出现多个人体或部分人体的距离较近的情况下，也能识别待导购的目标人体，减少干扰的出现，实现导购唯一化、准确及时，减少人们在购物商场由于寻找物品而消耗的时间和体力，提高购物效率。

还有一种购物机器人，包括：输入模块，接收购物清单；购物地点分析模块，用于进行购物地点的决策；导航定位模块，用于生成所述购物机器人移动到购物地点的行进路径；机械运动装置，用于驱动所述购物机器人移动到所述购物地点；输出模块，用于向购物地点所在的服务人员或导购机器人输出购物清单；装载装置，用于接收所述服务人员或导购机器人提供的购物清单上的货物；检测模块，用于将货物与购物清单进行核对；支付模块，用于进行对货物的支付；以及控制模块，协调上述各模块的工作，并在支付完成后，控制机械运动装置驱动所述购物机器人返回。

另一种服务机器人，其购物方法，包括以下步骤：采集语音内容，将采集到的语音与预存的主人语音进行比对，过滤经比对不符合的语音内容，以确定主人语音；提取主人语音中的商品名称关键词和意愿关键词；根据提取到商品名称关键词的频次以及所述商品名称关键词和意愿关键词之间的间隔时间判别主人对该商品的需求程度，并将需求程度高的商品认定为需购商品；自动链接至若干购物网站，搜索需购商品，按商品价格和好评率筛选出需购商品，提醒主人是否需要购买；若主人选择购买后，所述服务机器人实时监控该商品的物流信息，预估商品到达时间并通知主人接单；若主人选择不购买，则自动取消购物。

现有技术主要存在以下缺陷：

1、导购机器人只能起到导购作用，规划用户到所需商品的货架的路线，节省寻找所需商品货架的时间。导购机器人的使用局限于超市、商场等场景，购物过程中需要用户自己选择所需商品并进行比对，最终进行支付，完成购物。

2、购物机器人接收购物清单并进行外出完成购物，执行购物清单上的商品的购买指令，其过程只是节省了用户外出时间，购物清单的完成则消耗了用户搜索和筛选所需商品和商家的时间。

3、服务机器人根据用户需求程度确定需购商品，并商品价格和好评率筛选出需购商品，提醒主人是否需要购买。若主人不购买，则自动取消购物，此时服务机器人之前所做的搜索和筛选商品的工作就浪费了。

发明内容

本发明实施例提供一种基于机器人的购物方法，以提高机器人智能选择所需购买的物品，从而节省人们购物所需时间和精力。

为达此目的，一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的购物方法，所述方法包括：

接收外部输入的购物指令；

根据所述购物指令形成一购物信息并将所述购物信息推送至匹配第一预定网络环境内的目标机器人；

于预定时间内接收与所述购物信息匹配的反馈信息的状态下执行支付操作。

其中，所述方法还包括，

于预定时间内未接收于所述购物信息匹配的反馈信息的状态，所述机器人至第二预定网络获取与所述购物指令匹配的商品。

其中，所述第一预定网络环境由远程服务端构建形成。

其中，接收外部输入的购物指令之前还包括，

任意机器人对所述远程服务端发送连接请求；

于所述连接请求被验证通过后所述机器人连接至所述第一预定网络。

其中，根据所述购物指令形成一购物信息并将所述购物信息推送至匹配第一预定网络环境内的目标机器人具体包括，

根据所述购物指令形成所述购物信息，

上传所述购物信息至所述远程服务端，所述远程服务端根据所述购物信息查询与所述购物信息匹配的目标端口；

待查询到所述目标端口后将所述购物信息发送至与所述目标端口匹配的目标机器人。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的购物方法，所述方法包括：