[发明专利]PCB板的线爪自动组装机

说明书

本发明公开了一种PCB板的线爪自动组装机，包括线爪料带上料机构、线爪料带半冲切机构和线爪冲切组装机构，线爪料带上料机构位于线爪料带半冲切机构的进料侧上方，线爪冲切组装机构位于线爪料带半冲切机构的出料侧，线爪冲切组装机构包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、线爪冲切驱动装置、线爪冲刀、第一料带冲刀、第一冲切凹模、线爪浮顶装置、线爪下压插装装置、PCB板上顶装置、PCB板浮顶装置、废料带卸料滑道，本发明可实现线爪的自动上料、自动冲切和自动组装等一系列自动化作业，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，使产品质量稳定，提高了产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板的线爪自动组装机。

背景技术

如图1所示，图中所示的PCB板01上装设有线爪02，其中，该线爪02用于连接导线。现有的PCB板线爪组装工艺是通过人工将线爪02插装到PCB板01的安装孔内的，其存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的PCB板的线爪自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB板的线爪自动组装机，包括用于线爪料带供料的线爪料带上料机构、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切机构和用于对线爪料带上的线爪进行冲切并冲切后得到的线爪装入到PCB板的安装孔处的线爪冲切组装机构，所述线爪料带上料机构位于线爪料带半冲切机构的进料侧上方，所述线爪冲切组装机构位于线爪料带半冲切机构的出料侧，所述线爪冲切组装机构包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的用于将线爪料带半冲切机构输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀、用于与线爪冲刀和第一料带冲刀配合冲切的第一冲切凹模、用于配合线爪冲刀对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置、用于将第一冲切凹模内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置、用于配合PCB板上顶装置对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道，所述线爪冲切驱动装置通过第二支架装设在第一支架的顶部，所述线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、第一冲切凹模和废料带卸料滑道分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架的侧边上，所述线爪下压插装装置装设在第一冲切凹模的顶部并能够插入到第一冲切凹模上开设的线爪冲孔内，所述PCB板上顶装置位于第一冲切凹模的下方，所述线爪浮顶装置横向装设在第一冲切凹模上并对准第一冲切凹模上开设的线爪冲孔，所述PCB板浮顶装置装设在第一冲切凹模上并位于PCB板上顶装置的上方，所述废料带卸料滑道的进料端装设在第一冲切凹模上开设的第一料带冲孔的出口处，所述第一冲切凹模上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔和第一料带冲孔垂直连通的第一料带进料通道，所述线爪冲切驱动装置与穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的线爪冲刀和穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的第一料带冲刀传动连接。

作为优选的实施方式，所述线爪料带竖立转向装置包括滚轮安装座、竖立导向轮和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮，所述滚轮安装座装设在第二支架的侧边上，所述竖立导向轮装设在滚轮安装座的前端，所述竖立导向轮上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽，两个夹持导向轮装设在滚轮安装座上。