[发明专利]复合传动轴及基板搬运装置

权利要求书

1.一种复合传动轴，其特征在于，包括多段轴体（10）和连接在每两段相邻的所述轴体（10）之间的连接组件（20）以及补强件（30），所述轴体（10）的两端分别沿其轴向开设有第一凹槽（11）和第二凹槽（12），所述第一凹槽（11）和所述第二凹槽（12）的内壁分别凸设有多个在周向上间隔设置的第一凸起部（121）；所述连接组件（20）的两端分别设有同时贯穿端面和侧壁的凹陷的第一插槽部（211），所述连接组件（20）的两端分别嵌入所述第一凹槽（11）和所述第二凹槽（12）内，且所述第一凹槽（11）和所述第二凹槽（12）的所述第一凸起部（121）分别嵌设于所述连接组件（20）两端的所述第一插槽部（211）内；所述补强件（30）包括两个半环形的抱箍（31）和多个紧固件（32），每个所述抱箍（31）的两端开设有供所述紧固件（32）穿设的通孔（310）；每两段相邻的所述轴体（10）的端部通过一个所述补强件（30）连接，每两个所述抱箍（31）由所述紧固件（32）固定后围成环形，同时将两段所述轴体（10）的端部夹持于其中；所述抱箍（31）的内表面凸设有多个第二凸起部（33），所述轴体（10）的两端的圆柱形表面分别凹陷形成限位槽（100），所述第二凸起部（33）嵌设于所述限位槽（100）内。

2.根据权利要求1所述的复合传动轴，其特征在于，所述连接组件（20）包括圆柱形的第一部分（21）和第二部分（22），所述第一部分（21）与所述第二部分（22）分别设于所述第一凹槽（11）和所述第二凹槽（12）内，且所述第一部分（21）的一端、所述第二部分（22）的一端分别设有对应所述第一凹槽（11）、所述第二凹槽（12）的所述第一插槽部（211）；所述第一部分（21）的另一端凸设有插销部（210），所述第二部分（22）的另一端开设有第二插槽部（220），所述插销部（210）插设于所述第二插槽部（220）内。

3.根据权利要求1所述的复合传动轴，其特征在于，越靠近所述轴体（10）的轴心，所述第一凸起部（121）的端部在周向上的宽度越来越大，所述第一插槽部（211）的形状与所述第一凸起部（121）匹配。

4.根据权利要求3所述的复合传动轴，其特征在于，所述第一凸起部（121）的截面为倒置梯形。

5.根据权利要求1所述的复合传动轴，其特征在于，所述第一凹槽（11）和/或所述第二凹槽（12）内，相邻的两个所述第一凸起部（121）之间的间距一致。

6.根据权利要求2所述的复合传动轴，其特征在于，所述插销部（210）为贯穿所述第一部分（21）的侧壁的长条形，所述第二插槽部（220）为贯穿所述第二部分（22）侧壁的长槽。

7.一种基板搬运装置，其特征在于，包括多根权利要求1-6任一所述的复合传动轴，所有的所述复合传动轴相互平行，且每根所述复合传动轴上可拆卸地固定有多个间隔设置的辊轮（1）。