[发明专利]面向手术应用的医生姿态保持助力系统

权利要求书

1.一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，包括：

-下肢支撑机构，其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块，上下相邻的两支撑模块可转动连接，其中一者设有相对其可转动的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘固定的第一齿轮、在所述驱动装置作用下制动或释放所述制动盘的制动块，另一者设有相对其固定的第二齿轮，所述第一，二齿轮相互啮合，其中一者的齿轮轴与其所对应上下相邻的两支撑模块的旋转轴线同轴设置；

-上身悬吊机构，其包括支架，所述支架设有相对其固定的绳索收放装置和悬挂于所述绳索收放装置的绳索上的背部支撑模块。

2.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述驱动装置沿竖直方向驱动连接有楔形块A，所述楔形块A沿水平方向驱动连接有楔形块B，所述制动块设于所述制动盘的一侧，所述制动块的一端可转动连接在其对应的支撑模块上，另一端固定连接在所述楔形块B上。

3.根据权利要求2所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机，其动力输出端连接一丝杆，所述楔形块A旋移连接在所述丝杆上。

4.根据权利要求3所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述电机的输出端连接有减速器，所述减速器的动力输出端与所述丝杆的动力输入端通过带传动组件传动连接。

5.根据权利要求2所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，沿所述制动盘的水平径向对称设置两所述楔形块A和对称设置两所述楔形块B，两所述楔形块A相对固定形成一楔形架，所述驱动装置驱动连接所述楔形架，两所述楔形块A分别驱动连接两所述楔形块B。

6.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述腰部支撑模块设置为弧形板状的一个，所述脚掌支撑模块、小腿支撑模块以及大腿支撑模块均设置为平板状的两个且每一平板状模块的两个沿所述弧形板状模块的水平径向对称设置。

7.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述支架设有定滑轮，所述绳索绕过所述定滑轮。

8.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述背部支撑模块呈背心状。

9.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，还包括底盘机构，所述底盘机构为全向移动底盘。

10.根据权利要求9所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述底盘机构包括金属底板和四个麦克纳姆轮，所述四个麦克纳姆轮分别由四个电机单独驱动。