[发明专利]纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机

权利要求书

1.一种纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，包括飞机框架、扑翼驱动机构和多个扑动机翼组，多个扑动机翼组沿所述飞机框架的前端至所述飞机框架的后端的方向间隔布设；所述扑动机翼组包括两个对称布置的扑翼机机翼；所述扑翼驱动机构用于使所述扑翼机机翼进行扑动；所述扑翼机机翼包括扑翼扇面，所述扑翼扇面包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，所述支撑杆的数量为多根，多根所述支撑杆固定于所述端部桁架上，且多根所述支撑杆用于支撑固定所述蒙皮；所述飞机框架包括机头框架、机身框架和机翼框架；位于所述机身框架的两侧分别连接有所述机翼框架，所述机翼框架用以安装所述扑翼机机翼；在所述机头框架上设置吹风装置，所述吹风装置能够提供朝向所述机头框架下方的气流推动力；

多根所述支撑杆沿所述端部桁架的长度方向平行间隔分布，且在所述端部桁架的高度方向上，相邻两根所述支撑杆上下错位布置；连续相邻的三根所述支撑杆的轴线在参考平面上的投影形成三个点，所述三个点沿所述端部桁架的长度方向顺次连线形成的折弯角不小于136°，且所述折弯角小于180°，所述参考平面垂直于所述支撑杆的轴线。

2.根据权利要求1所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，还包括扑翼动力装置；所述扑翼驱动机构包括支座、第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述扑翼动力装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接对称布置的两个所述扑翼机机翼，通过所述连接部带动两个所述扑翼机机翼进行扑动。

3.根据权利要求2所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相连接的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支座的活动连接。

4.根据权利要求3所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，所述传动件采用链条或皮带。

5.根据权利要求3所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，所述支座包括固定座和支撑座，所述支撑座竖直设置在所述固定座上，所述固定座用以与所述从动轮活动连接，所述支撑座用于与所述主动轮活动连接。

6.根据权利要求3所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，所述连杆部包括第一传动连杆和第二传动连杆，所述第一传动连杆与所述从动轮通过轴连接，所述第二传动连杆两端分别与所述第一传动连杆和所述连接部活动连接。

7.根据权利要求6所述的纵列式多扑翼飞行装置，其特征在于，所述连接部包括滑动块和连接块，所述滑动块与所述支座滑动连接，所述连接块固定在所述滑动块上，所述连接块用以连接所述第二传动连杆和所述扑翼。

8.一种扑翼机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的纵列式多扑翼飞行装置。