[发明专利]物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法

说明书

本发明涉及一种物料搬运车，所述物料搬运车具有驱动部分和载货部分，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，所述载货部分特别是适合于拣货作业，其中，在驱动部分上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元，设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间确定移动的发送和接收单元相对于物料搬运车的位置，以及设有控制单元，当相对于物料搬运车便携的发送和接收单元的相对位置处于预先确定的空间区域之内时，所述控制单元生成用于行驶的驱动装置和操纵装置的控制指令。

技术领域

本发明涉及一种物料搬运车、特别是拣货车以及一种用于控制物料搬运车的方法。

背景技术

由EP 2 851 311 B1已知一种用于控制物料搬运车的方法，其中，物料搬运车具有一个具有监测区域的光学传感器，其中所述光学传感器与控制装置连接，所述控制装置确定并跟踪人员在针对光学传感器规定的监测范围之内的位置。在所述监测范围内，以边界线的形式规定监测边界，对于所述监测边界，控制装置监测人员的位置是否超过所述监测边界。如果确定超过所述边界线，则操控物料搬运车的行驶驱动装置，直到人员的位置重新处于监测边界的原始侧面。以这种方式，例如可以确保人员到车辆的最小距离。

由DE 10 2012 018 427 A1已知一种用于相对于目标仪器定位移动部件的方法。对于移动部件与目标仪器之间的相对定位记载了一种基于无线电信号进行的距离测量。在该方法中，可以分析评估无线电信号的传输时间或者还有无线电信号的相位。对于所谓的三边测量利用所述距离测量，在三边测量中，确定移动部件到至少三个不同的基准点(锚点)的距离。所述基准点可以是单独的天线或者是目标仪器上的发送/接收单元，这里，基准点相互间的布置形式必须是已知的并一起输入到分析评估操作中。

这些方法对于控制拣货车不利的是，利用光学系统，操作人员在光学传感器的感知区域内的运动会导致不清晰的状况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种物料搬运车和一种用于控制物料搬运车的方法，所述物料搬运车和所述方法允许在物料搬运车行驶的情况下安全地工作，而没有伤及人员的危险。

根据本发明所述目的通过根据本发明的物料搬运车以及根据本发明的方法来实现。

根据本发明的物料搬运车装备有驱动部分和载货部分。所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置。所述载货部分适于运输产品，特别是适合于对产品进行拣货作业。在根据本发明的物料搬运车的驱动部分上以预先确定的空间布置形式设置至少三个第一发送和接收单元。这三个第一发送和接收单元相对于彼此具有确定的空间位置，即使在物料搬运车的运行中，所述空间位置也不会相对于彼此改变。此外，根据本发明的物料搬运车装备有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间确定便携的第二发送和接收单元相对于物料搬运车的位置。这里关于信号传输时间的所述测量不仅限于单纯的时间测量，而是例如也可以使用输入和输出信号之间的相位差。此外，根据本发明的物料搬运车还具有控制单元，当相对于物料搬运车便携的第二发送和接收单元的相对位置处于预先确定的空间区域之内时，所述控制单元生成用于行驶的驱动装置和操纵装置的控制指令。所述控制单元具有包围载货部分的第一空间区域，给第一空间区域分配用于停止和/或制动物料搬运车的控制指令，对于该用于停止和/或制动物料搬运车的控制指令能够选择进行停止和/或制动的相对位置。所述预先确定的空间区域这里不是一定是三维的空间区域，而是根据分析评估单元的结果也可以是二维的平面。在根据本发明的方案中，通过预先确定的空间区域触发用于物料搬运车的控制指令，所述控制指令可能是行驶或操纵物料搬运车，由此，例如在对货物进行拣货作业时，可以与物料搬运车进行交互作用并通过位置改变来控制物料搬运车。

在一个优选的实施形式中，所述控制单元具有两个或更多个分别分配有控制指令的空间区域。以这种方式，可以在物料搬运车上执行两个不同的控制指令，这里，通过移动式的发送和接收单元相对于物料搬运车的相对位置来触发控制指令。