[发明专利]尘盒及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种尘盒及清洁机器人，清洁机器人包括：底部设有进风槽的本体；具有进风通道和出风通道的风机组件；可拆卸地装配于本体侧部的尘盒，尘盒内部设有集尘腔和滤芯，尘盒设有连通集尘腔的进尘口、出风口以及排风通道；在正常工作时，风机马达带动风扇旋转以使掺杂有垃圾的气流顺次从进风槽、进尘口进入集尘腔内，气流中的垃圾被滤芯过滤后存留在集尘腔内，过滤后的气流从出风口进入风机组件，顺次经过进风通道、出风通道后进入排风通道，进而排出清洁机器人的外部；整体上形成的风道较长，有利于消除噪音，并且气流最终排出清洁机器人的外部，使得清洁机器人本身可以形成一个相对密封的空间，灰尘不易进入清洁机器人内部。

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘盒及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

清洁机器人的出风系统主要依赖于尘盒和风机组件的结构设计以及尘盒与风机组件的位置和配合关系。鉴于机器人内部有限的空间，有些现有设计中，在尘盒和风机组件的结构设计上以及尘盒与风机组件的位置和配合关系上不合理，导致风道的长度较短，甚至有些机器人的排风口位于内部，直接在内部排气，造成机器人本身很难形成一个相对密封的空间，以至于灰尘在机器人内部聚集，给清理工作以及线路板的正常运行造成影响；另外，较短的风道、在机器人内部排气容易引起共振和严重的噪音。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种尘盒及清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

本体，所述本体底部设有进风槽；

风机组件，设于所述本体内部，所述风机组件包括：具有进风通道和出风通道的壳罩、设于所述壳罩内部且被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从所述出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动所述风扇旋转的风机马达；

尘盒，可拆卸地装配于所述本体侧部，所述尘盒内部设有集尘腔和滤芯，所述尘盒设有连通所述集尘腔的进尘口、经由所述滤芯连通所述集尘腔的出风口、以及排风通道；在所述尘盒装配于所述本体侧部时，所述进尘口对接所述进风槽、所述出风口连通所述进风通道、所述排风通道连通所述出风通道。

可选的，所述尘盒包括：

盒体，具有集尘腔，所述进尘口开设于所述盒体；

盖体，可枢转地连接在所述盒体上并覆盖于所述盒体顶部，所述出风口和所述排风通道成型于所述盖体；

滤芯，可拆卸地装配于所述盖体内侧。

可选的，所述本体侧部开设有容置缺口，所述尘盒装配于所述容置缺口内；所述盖体和所述盒体均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，所述盖体的平直边部通过销轴可枢转地与所述盒体的平直边部连接。

可选的，所述盖体和所述盒体的外围边部均呈圆弧形结构，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述本体和所述尘盒共同形成的外围呈圆环形结构。

可选的，所述盒体具有两相对设置的侧部，各个所述侧部均开设有定位槽口，所述容置缺口内凸设有定位舌部，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述定位舌部伸入所述定位槽口内。

可选的，所述本体顶部设有盖板，所述盖板的部分边缘延伸至所述盒体的外围边部，所述盖体的外围边部设有按压式卡扣件，所述卡扣件与所述盖板卡接。

可选的，所述盒体的外围边部开设有斜向上的排风孔，在所述盖体覆盖于所述盒体顶部时，所述排风通道与所述排风孔连通。