[发明专利]一种钣金冲压辅助设备

说明书

本发明公开了一种钣金冲压辅助设备，包括工作台面，其特征在于，还包括设于所述工作台面上的取料装置、定位装置以及上料装置，所述取料装置将钣金件搬运至定位装置上，所述定位装置将钣金件进行定位，所述上料装置将定位后的钣金件搬运至冲压机上；本发明能够自动搬料与自动上料，搬料后钣金件自动定位，上料准确，人工劳动强度低，生产效率高。

技术领域

本发明涉及钣金冲压设备领域，更具体的说涉及一种钣金冲压辅助设备。

背景技术

目前，钣金冲压大批量生产中，一般将要加工的钣金预先搬到冲压机旁的放料平台上；冲压时，工人只需要拿取放料平台上的钣金物料并送到冲压模具下即钣金上料过程，但是这种方式，需要人工搬料以及人工上料，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种钣金冲压辅助设备，能够自动搬料与自动上料，搬料后钣金件自动定位，上料准确，人工劳动强度低，生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钣金冲压辅助设备，包括工作台面，其特征在于，还包括设于所述工作台面上的取料装置、定位装置以及上料装置，所述取料装置将钣金件搬运至定位装置上，所述定位装置将钣金件进行定位，所述上料装置将定位后的钣金件搬运至冲压机上；

所述取料装置包括安装在所述工作台面上的料仓和取料机构，所述取料机构包括可升降的竖向转轴、和所述竖向转轴固定连接的转臂、多个安装在所述转臂上的吸盘以及用于驱动所述竖向转轴做升降与旋转运动的驱动装置；

所述定位装置包括设于工作台上的定位平台、设在所述定位平台上的定位块、设在所述定位平台用于推动所述定位平台上的钣金件以使钣金件抵住所述定位块的推料件以及用于驱动所述推料件运动的动力装置；

所述上料装置包括用于提取并释放钣金件的放料机构、设在工作台面上的用于控制放料机构动作的控制机构；所述放料机构包括始终保持水平的放料杆、安装在所述放料杆上的吸盘安装座、设在所述吸盘安装座上的多个吸盘；所述控制机构包括能够靠近远离冲压设备的移动平台、设在所述移动平台上的伺服电机、和安装在所述伺服电机输出轴上的安装座固定连接的转臂，所述转臂中设置有安装腔，所述放料杆通过安装在所述安装腔中的水平保持装置保持水平，所述伺服电机通过电机安装座连接在所述移动平台上。

优选的，所述驱动装置包括轴向电机、设在所述轴向电机上的轴向移动平台、设在所述轴向移动平台上用于安装所述竖向转轴的安装板、安装在所述轴向移动平台上的伺服电机、分别安装在所述伺服电机输出轴以及所述竖向转轴上的皮带轮、设在所述皮带轮上的皮带，所述竖向转轴通过轴承安装在所述安装板上，所述伺服电机与控制器连接。

整个取料过程实现自动取料，效率高。

优选的，所述料仓包括设在所述工作台面上的底板、设在所述底板上的多个料仓挡壁，相邻所述料仓挡壁之间形成转臂下压空间。

优选的，所述料仓挡壁包括挡壁本体、自上而下地设在所述挡壁本体的挡面上的多个安装槽、设在所述安装槽中的磁铁以及设在所述安装槽的槽口处的封板。

优选的，所述安装槽包括用于安装所述磁铁的方形槽以及设在所述方形槽的4个顶角处的且与所述方形槽相通的圆弧形槽。

优选的，所述料仓的底部设置有重力感应器，用于感应料仓中剩余钣金的重量，所述重力感应器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与警报器连接。

优选的，所述转臂包括和所述竖向转轴连接的连接部、和所述竖向转轴连接的宽度变小的振动部、和所述振动部连接的吸盘安装部。

优选的，所述吸盘安装部为直径大于所述振动部宽度的圆弧板。

优选的，所述转臂的长宽比为10：1-12:1。