[发明专利]缝纫机的刺布挑线机构

说明书

本发明提供一种缝纫机的刺布挑线机构，其包括：针杆以及置于针杆底端的机针；与针杆相连的挑线组件；公转轴，公转轴与针杆同轴相连，公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮；自转套轴，套设在公转轴上且与公转轴相对自由转动，且自转套轴的一端设有自转驱动轮，自转套轴的另一端连接两个第二齿轮，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；同轴套设的传动内齿圈，传动内齿圈与两个第二齿轮相啮合；转动设置的第三齿轮和第六齿轮，以及套设在公转轴上的第五齿轮和第四齿轮，第五齿轮和第六齿轮固定相连；第三齿轮分别与传动内齿圈、第四齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，且第六齿轮与挑线轴传动相连。本发明通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现挑线组件的公转与自转。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的刺布挑线机构。

背景技术

按照缝纫机上下轴的轴线位置是否变化，目前市场上的缝纫机可以分为两大类。第一类是上、下轴自转，但其带动挑线组件自转的轴线是不动的，目前大部分机型都属于该类，如平缝机、模板机等。这种结构的优点是结构简单，成本低；缺点是由于带动挑线组件自转的轴线固定，因此倒缝或接近倒缝方位的线迹与顺缝方位的线迹不一致，导致缝纫线迹不美观。

第二类是上、下轴自转的同时，其带动挑线组件自转的轴线还可以绕着针杆轴线公转，目前市场上称为“分离式旋转头”技术。由于上、下轴的轴线可以随着花样线条的方向变化而旋转，从而使机针与线迹之间的角度关系保持不变，这就解决了顺缝与倒缝线迹不一致的问题，满足了高端面料对缝纫线迹的严格要求。但是该技术也有一个很明显的缺点：缝纫机的上节即刺布挑线机构，与下节勾线机构在机械结构上彼此是分离的，即其公转轴轴线固定，但其自转输入轴的轴线位置是变化的，因此无法使上节(刺布挑线机构)中上轴的自转与下节(勾线机构)中下轴的自转通过机械方式连接起来，在高速下只能通过高精密的伺服电机及其控制系统来实现针杆与勾线器的同步，因此这种技术的稳定性严重依赖于电控系统的稳定性。目前，要保证性能稳定，就要使用高质量(如进口)的电控系统，导致整机价格昂贵；如果要提高性价比，只能采用质量一般的电控系统，但这样一来机器的性能就受到了影响。

因此，需要一种成本低、但性能稳定的刺布挑线机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的刺布挑线机构，用于解决现有技术中缝纫机刺布挑线机构中的自转轴线位置改变，难以实现刺布挑线机构与勾线机构由同一驱动源统一机械驱动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的刺布挑线机构，其包括：

针杆以及置于针杆底端的机针；

与所述针杆相连的挑线组件，挑线组件中的挑线轴与所述针杆相垂直，且挑线轴与针杆传动相连，挑线轴自身旋转带动针杆升降运动；

公转轴，公转轴与所述针杆同轴相连，所述公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮；

自转套轴，套设在所述公转轴上且与公转轴相对自由转动，且自转套轴的一端设有自转驱动轮，自转套轴的另一端连接两个第二齿轮，两个第二齿轮对称分布在所述第一齿轮的两侧且均与第一齿轮相啮合；

同轴套设的传动内齿圈，传动内齿圈与两个所述第二齿轮相啮合；

转动设置的第三齿轮和第六齿轮，以及套设在所述公转轴上的第五齿轮和第四齿轮，第五齿轮和第六齿轮固定相连；第三齿轮分别与传动内齿圈、第四齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，且第六齿轮与所述挑线轴传动相连；

所述传动内齿圈、第一齿轮、第二齿轮、以及第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮间的传动比满足：在公转驱动轮受力转动而自转驱动轮不受力时，带动公转轴转动且挑线组件绕公转轴转动，第五齿轮与第六齿轮相对静止。

优选的，还包括转动设置的自转轴，以及设在自转轴上的齿轮圈和自转同步轮，所述自转驱动轮为齿轮，所述齿轮圈与所述自转驱动轮相啮合。