[发明专利]一种实现环状站型车载定位控制的方法

说明书

本发明涉及一种实现环状站型车载定位控制的方法，包括：1)列车定位：在环状站型的设定点上布置含有环状站型标志位的信标应答器；2)定位识别：车载系统在电子地图中识别列车进入环状站型轨道前所在的ATC‑block；3)信息发送与判别：车载系统持续判断是否读到含有环状站型标志位的信标应答器，若未读到，则按照电子地图中定义的ATC‑block连接关系搜索下一个ATC‑block信息，返回步骤1)，若读到，则进入下一步；4)方向重置：将下一个ATC‑block的方向更改为与车载电子地图中定义的相反方向，并继续进行搜索。与现有技术相比，本发明具有简单易行、成本低、定位控制可靠等优点。

技术领域

本发明涉及有轨电车车载定位控制领域，尤其是涉及一种实现环状站型车载定位控制的方法。

背景技术

在有轨电车车载定位控制中，列车的实际位置与列车在系统中位置的对应通过车载电子地图来实现。在车载地图中将线路划分为很多的ATC区段(称为ATC-BLOCK，下同)，列车在同一个ATC-BLOCK上的位置通过信标应答器和编码里程计的测距功能实现位置追踪。

列车在某个区段上的某个位置进行定位在车载地图中采用三维计量，一维是列车所在的轨道及方向，一维是ATC-BLOCK的名称，一维是列车所在该ATC-BLOCK上的位置(距离起点的距离)。电子地图中的ATC-BLOCK在软件处理过程中通过逻辑关系进行连接，如图1所示。图1中的线路被划分为4个ATC-BLOCK为B_1、B_2、B_3、B_4，为了表达方便，定义上行方向的下一个定位的ATC-BLOCK为Next_Up_Normal_Block，定义上行方向的下一个反位的ATC-BLOCK为Next_Up_Reverse_Block，定义上行方向的上一个定位的ATC-BLOCK为Next_Down_Normal_Block，定义上行方向的上一个反位的ATC-BLOCK为Next_Down_Reverse_Block。上一个、下一个是依据列车运行的方向进行定义。

以上的方式定义可以实现有轨电车车载能够依次感知下一个ATC-BLOCK的名称，进而进行定位并和系统的轨旁设备进行交互。也就是，当列车运行在B_2上且运行方向为上行，列车的下一个ATC-block就是B_3，进而可以推断列车在B_3上且运行方向与上行方向相反，列车的下一个ATC-block就应该是B_2。但是在遇到环状和类似环状的站型时就会出现逻辑上的矛盾造成车载设备无法正确进行定位以实现其功能。

如图2的环状站型中，从B_21的ATC-block方向来看B_21的Next_Up_Normal_Block是B_31，以此推论B_31的Next_Down_Reverse_Block应该是B_21。然而从图中B_31的ATC-block方向来看B_31的Next_Up_Reverse_Block却是B_21。在这种情况下产生了逻辑上的矛盾，如果不能很好的解决，在车载处理的过程中就会出现列车定位的错误，进而导致安全问题的出现，也就是当列车从B_22经过B_21至B_31的情况时，此时若列车调头后将无法分清下一个ATC-block是哪一个。

在常规站型情况下，车载定位控制系统能够从联锁系统获得列车授权的运行方向，结合车载定位控制系统存储的电子地图描述的ATC-block划分和连接关系，车载定位控制系统能够进行列车的定位，进而控制列车之间的安全距离和自动列车监控系统(ATS)上列车位置的显示。在环形站型的情况下，按照正常(常规)站型进行ATC-block连接关系的设计将会出现逻辑上的问题。需要采取添加一个标识，同时在数据中添加逻辑判断进行特殊处理。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简单易行、成本低、定位控制可靠的实现环状站型车载定位控制的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现环状站型车载定位控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：