[发明专利]柔性恒力擒纵叉

权利要求书

1.一种用于钟表擒纵机构的擒纵叉(1)，包括承载至少一个进瓦(3)和/或至少一个出瓦(4)且设置成与擒纵轮(20)配合的擒纵叉头部(2)，还包括设置成与摆轮(30)配合的叉部(6)，其中，所述叉部(6)相对于所述擒纵叉头部(2)的角位置是可变的，并且其中，在所述擒纵叉头部(2)和所述叉部(6)之间由至少一个柔性条带(10)提供唯一直接的、永久的机械连接，其中，所述擒纵叉头部(2)和所述叉部(6)的枢转范围相对于彼此由止动件限制，所述擒纵叉头部(2)包括至少一个具有第一支承和止动表面(16)的第一臂(15)，在所述擒纵叉头部(2)和所述叉部(6)的一些相对位置，所述第一支承和止动表面设置成以靠接或支承方式与包含在所述叉部(6)的至少一个第二臂(17)中的第二支承和止动表面(18)配合，其特征在于，所述擒纵叉头部(2)和所述叉部(6)之间的相互排斥作用以磁性和/或静电方式实现。

2.根据权利要求1所述的擒纵叉(1)，其特征在于，所述擒纵叉头部(2)相对于第一枢转轴线(5)是可动的或者绕所述第一枢转轴线(5)枢转，并且，所述叉部(6)相对于第二枢转轴线(9)是可动的或者绕所述第二枢转轴线(9)枢转，所述第二枢转轴线(9)与所述第一枢转轴线(5)相区别。

3.一种包括根据权利要求1所述的擒纵叉(1)的盒体，其特征在于，所述擒纵叉(1)被预先装配在所述盒体中，所述至少一个柔性条带(10)已经被放置在所述盒体中和预加应力，以便所述擒纵叉(1)是双稳态的，所述盒体包括用于定心和/或固定在机板上的装置。

4.一种钟表擒纵机构(100)，包括至少一个主机板(40)，所述主机板承载与根据权利要求1所述的包含在所述擒纵机构(100)中的擒纵叉(1)配合的摆轮(30)和擒纵轮(20)，其特征在于，所述擒纵叉头部(2)和所述叉部(6)装配到所述主机板(40)上，以使得所述至少一个柔性条带(10)以被预加应力屈曲的方式安装在位于第一端部(101)的所述擒纵叉头部(2)和位于第二端部(102)的所述叉部(6)之间，所述擒纵叉(1)形成包括至少两个稳定状态和至少两个亚稳定状态的双稳态系统，所述两个端部(101，102)在相对于所述主机板(40)可自由移动或固定的座部(1010，1020)内均可自由枢转，或者均嵌入到相对于所述主机板(40)可自由移动的座部(1010，1020)内，并且至少一个所述座部(1010，1020)受到沿另一个所述座部(1020，1020)方向的回复力。

5.根据权利要求4所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述擒纵叉(1)执行闭式循环，在该闭式循环期间，作为双稳态条带的所述至少一个柔性条带(10)相继产生四个主要构型：

-在由所述擒纵轮(20)重新加载能量后和在接近第一能通(CE1)的过渡的高能阶段期间，具有波状Z形轮廓(54)；

-以沿第一方向施加给所述摆轮(30)冲击的形式，在所述柔性条带(10)可用的能量被释放后，越过所述第一能通(CE1)，所述柔性条带(10)位于第二稳定的低能位置(PS2)，并具有凸出的弧形轮廓(51)；

-在由所述擒纵轮(20)重新加载能量后和在接近第二能通(CE2)的过渡的高能阶段期间，具有波状S形轮廓(53)；

-以沿与所述第一方向相反的第二方向施加给所述摆轮(30)冲击的形式，在所述柔性条带(10)可用的能量被释放后，越过所述第二能通(CE2)，所述柔性条带(10)位于第一稳定的低能位置(PS1)，并具有凹入的弧形轮廓(52)。

6.根据权利要求5所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述机构包括止动件，所述止动件设置成：当所述柔性条带(10)被收紧和重新加载能量时，所述止动件在所述第一能通(CE1)或第二能通(CE2)之前止动所述柔性条带(10)；限制所述擒纵叉头部(2)或所述叉部(6)的角运动的止动件是可动的，并且分别由所述叉部(6)或所述擒纵叉头部(2)的表面形成；所述擒纵叉头部(2)的角运动由包含在所述叉部(6)中的两个第二臂(17A；17B)形成的止动件限制。