[发明专利]一种助老机器人控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及家居服务机器人技术领域，尤其是涉及一种助老机器人的控制方法。

背景技术

随着社会生活水平的日益提高，人们对于居家舒适性的要求越来越高。基于我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母也相应进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的家庭护理责任。当前社会夫妻双方的父母通常不喜欢同住在一个屋檐下，这样往往会缺少对其中一方的老人施加足够的照顾。即使老人和子女们住在一起，面对社会和生活压力，子女两人白天也需要外出工作，老人长时间在家独处依然是不可回避的社会问题。进一步的，伴随当前社会施加在年轻人身上的工作压力越来越大，加重了越来越多的老人缺乏儿女贴身照料的技术问题。因此，如何陪护留守在家中的老人成为目前亟待解决的技术问题。现有技术中的助老机器人其功能通常比较单一，难以满足留守老人的多元化需要，对于行动不便且善于遗忘的老人，辅助其吃药能够为呵护老人的身体健康提供一条护理防线。

因此，提供一种助老机器人的控制方法，以期能够根据指令定时提醒老人吃药，并向老人供给药物，以保证老人按时吃药，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药。

为了实现上述目的，本发明提供一种助老机器人的控制方法，所述控制方法包括的步骤如下：

步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；

步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。

优选地，在当前用药时间段需要服用多种药物时，助老机器人按用药时间顺序依次递送药物。

优选地，当所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知。

优选地，若当前药物需要借助饮用水服用，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将饮用水递送至老人手中。

优选地，若当前药物为冲剂类药物，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将盛有热水的容器、冲调容器及搅拌工具递送至老人手中；所述热水的温度范围为60～100摄氏度。

优选地，所述人机交互方法的步骤还包括：

步骤3：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成；所述吃药完成通过特定姿态下的第二手势表达；

步骤4：当助老机器人识别到老人已吃药完成，驱动机械臂将垃圾桶递送至老人的身旁；所述垃圾桶在被递送状态下距离老人身体最近部位的水平距离小于20厘米；

步骤5：助老机器人姿态复位，并返回执行步骤1。

优选地，当所述助老机器人通过视觉传感器识别到老人是否吃药完成时，同步将当前用药状态信息推送至服务器。。

优选地，移动终端通过访问所述服务器，获取老人当前服药状态信息。

优选地，若当前用药时间段老人存在用药需求，但老人未做出手势指令，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药提醒信息。

本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。其中，视觉传感器的设置能够从远距离识别老人的服药意图，避免老人因声音过小或没有随身携带遥控器而无法召唤助老机器人的现象发生；进一步地，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。助老机器人收到手势指令时，主动对当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物进行自检，能够有效避免老人在同一用药时间段重复用药，避免老人因为遗忘而发生服药过量的危险。

进一步地，本发明通过在老人服药过程中，以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知，避免老人服错药物或服错剂量；此外，还可在上述循环播报的信息中加入下次用药的时间，及与下次服药相关的药名药量预告信息，便于老人对下次服药的相关信息形成清楚的印象。

进一步地，本发明通过采用特定姿态来表达吃药完成，为助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成提供技术支持，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。