[发明专利]一种售卖机缺货检测方法及装置

权利要求书

1.一种售卖机缺货检测方法，其特征在于，包括：

获取售卖机内货物图像；

根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像；

判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件，若不满足，则确定所述预检测区域为缺货区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理之前，还包括：

根据预设的坐标范围确定货物标准图像的预检测区域，获取所述货物标准图像的预检测区域的像素特征值，将所述像素特征值作为所述预设特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设特征值，对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像，包括：

判断所述货物图像的像素点的像素值是否等于所述预设特征值，若是，则设所述像素点的像素值为255，否则为0，获取二值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预设特征值，对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像之后，还包括：

根据预设的坐标范围确定所述二值图像的预检测区域，获取所述二值图像的预检测区域的像素特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件，包括：

获取所述二值图像的预检测区域像素点的像素值大于或等于预设像素值的个数；

判断所述个数是否大于或等于预设数值，若否，则不满足预设条件。

6.一种售卖机缺货检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取售卖机内货物图像；

二值图像获取模块，用于根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像；

缺货区域确定模块，用于判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件，若不满足，则确定所述预检测区域为缺货区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

预设特征值获取模块，用于根据预设的坐标范围确定货物标准图像的预检测区域，获取所述货物标准图像的预检测区域的像素特征值，将所述像素特征值作为所述预设特征值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述二值图像获取模块具体用于：

判断所述货物图像的像素点的像素值是否等于所述预设特征值，若是，则设所述像素点的像素值为255，否则为0，获取二值图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

像素特征获取模块，用于根据预设的坐标范围确定所述二值图像的预检测区域，获取所述二值图像的预检测区域的像素特征。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述缺货区域确定模块包括：

像素个数获取模块，用于获取所述二值图像的预检测区域像素点的像素值大于或等于预设像素值的个数；

像素个数判断模块，用于判断所述个数是否大于或等于预设数值，若否，则不满足预设条件。