[发明专利]防卡塞扫地机器人

权利要求书

1.一种防卡塞扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设有吸尘口（1）、行走轮（21），以及转向轮（22）；所述吸尘口（10）的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；其特征在于：所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘（3）；所述转盘（3）内周向均布有径向滑道（30）；所述径向滑道（30）内约束有铁质滑块（31），所述铁质滑块（31）上连接有延伸向径向滑道（30）外部的刷毛（32）；所述转盘（3）的中部设有永磁体（4）；所述转盘（3）在额定转速下，所述铁质滑块（31）所受的离心力大于所述永磁体（4）对于铁质滑块（31）的磁吸力；所述径向滑道（30）的外段填充有一段多孔柱（33），所述多孔柱（33）内均布有沿所述转盘（3）的半径方向延伸的孔道，各孔道内穿过一根所述刷毛（32）；当所述铁质滑块（31）被吸引至所述径向滑道（30）的最内端时，所述刷毛（32）完全缩入各所述孔道内。

2.根据权利要求1所述的防卡塞扫地机器人，其特征在于：所述永磁体（4）为设于所述转盘（3）中央的圆形永磁体，并沿转盘（3）的转轴磁化。

3.根据权利要求2所述的防卡塞扫地机器人，其特征在于：所述铁质滑块（31）与所述径向滑道（30）的底部之间连接有金属线（34），且所述刷毛（32）内掺有导电丝。

4.根据权利要求3所述的防卡塞扫地机器人，其特征在于：所述金属线（34）的内端接地，所述起尘刷的转盘（3）与所述吸尘口（10）之间具有从机器人本体（1）的底部向下垂挂的接地金属针（5），所述刷毛（32）在旋转过程中，可打到所述金属针（5）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的防卡塞扫地机器人，其特征在于：所述铁质滑块（31）被吸引至所述径向滑道（30）的最内端时，其刷毛（32）完全缩入所述径向滑道（30）。

6.一种防卡塞扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设有吸尘口（10）、行走轮（21），以及转向轮（22）；所述吸尘口（10）的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；其特征在于：所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘（3）；所述转盘（3）内周向均布有径向滑道（30）；所述径向滑道（30）内约束有铁质滑块（31），所述铁质滑块（31）上连接有延伸向径向滑道（30）外部的刷毛（32）；所述转盘（3）的中部还包括有关于转盘（3）的转轴中心对称的永磁体（4a、4b）；所述永磁体（4a、4b）通过齿轮机构耦合于所述转盘（3）的转轴，以使所述永磁体（4a、4b）以低于转盘（3）的转速随转盘（3）旋转；所述起尘刷以额定转速旋转时，与各所述永磁体（4a、4b）之间的磁吸力大于离心力的铁质滑块（31）的个数不大于2个；所述永磁体（4a、4b）具有两个，中心对称分布于所述转盘（3）的转轴两侧，且均沿径向磁化；所述径向滑道（30）的外段填充有一段多孔柱（33），所述多孔柱（33）内均布有沿所述转盘（3）的半径方向延伸的孔道，各孔道内穿过一根所述刷毛（32）；当所述铁质滑块（31）被吸引至所述径向滑道（30）的最内端时，所述刷毛（32）完全缩入各所述孔道内。

7.根据权利要求6所述的防卡塞扫地机器人，其特征在于：所述齿轮机构包括所述转盘（3）的转轴上的转轴齿轮（51），以及包围转轴齿轮（51）的内齿轮环（52），所述转轴齿轮（51）、内齿轮环（52）之间通过中间齿轮（53）实现耦合；所述永磁体（4a、4b）固定在所述内齿轮环（52）上。