[发明专利]一种除冰无人机

说明书

技术领域

本发明是一种除冰无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：CN201610471275.2的一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。但是其不足之处在于在除冰过程中，设备无法保持稳定，影响除冰效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种除冰无人机，以解决在于在除冰过程中，设备无法保持稳定，影响除冰效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种除冰无人机，其结构包括导航控制室、信号接收器、连接杆、起飞器、稳定装置、除冰器、脚架，所述导航控制室为表面硬实的半圆形，所述导航控制室底部内凹，所述导航控制室底部直径为30cm，所述导航控制室高度为18cm，所述导航控制室表面上方与信号接收器底部采用过盈配合，所述信号接收器共设有两个，且相互平行，所述信号接收器高度为4cm，所述两个信号接收器间距为20cm，所述导航控制室表面四周与连接杆焊接，所述连接杆为圆柱体结构，所述连接杆直径为4.2cm，所述连接杆共设有四个，且相互构成一个X型，所述每个连接杆前端与起飞器采用过盈配合，所述起飞器顶部双翼结构，所述四个连接杆下侧和导航控制室表面与脚架顶端相焊接，所述脚架为表面镂空的平行四边形，所述脚架为52cm，所述脚架共设有四个，所述导航控制室底部与稳定装置采用过盈配合，所述稳定装置与除冰器采用过盈配合，所述除冰器为上窄下宽；所述稳定装置由固定架、调节器、感应器、伸缩杆、强磁铁组成，所述固定架左右两端与调节器内壁表面相焊接，所述固定架表面为拱形，所述调节器为圆柱体结构，所述调节器前后两面直径为6.4cm，所述调节器共设有两个，所述两个调节器中部表面设有感应器，所述感应器表面为椭圆形结构，所述感应器与伸缩杆采用过盈配合，所述伸缩杆为圆柱体结构，所述伸缩杆表面直径为3.2cm，所述伸缩杆前端设有强磁铁，所述强磁铁表面为矩形，所述强磁铁共设有两个，所述强磁铁长度与伸缩杆表面直径相等，所述两个强磁铁表面与除冰器左右两端表面采用过盈配合。

进一步地，所述信号接收器为上窄下宽的圆柱体结构。

进一步地，所述起飞器共设有四个。

进一步地，所述起飞器相互构成一个长方形。

进一步地，所述除冰器底部表面为长方形。

进一步地，所述四个脚架相互构成一个梯形。

进一步地，所述信号接收器是一种能够接收控制信号的装置

进一步地，所述除冰器是一种除去覆冰的专用除冰机械。

本发明的有益效果为设有稳定装置，通过感应器感应物体，接着将感应到的信息传达到调节器上，在经调节器调节伸缩杆长短，然后配合强磁铁夹紧，固定，使其在除冰过程中，可以保持稳定的进行除冰，避免了因冷风吹袭或一些恶劣环境，致除冰器摇晃，有效保证飞行过程中机身的平稳，防止机身出现不正常的倾斜或者旋转，从而保证除冰工作的正常运作，大大降低除冰无人机的损毁率，提高除冰的工作效率，减轻工作强度，且操作简单，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种除冰无人机的结构示意图；

图2为本发明的稳定装置示意图。

图中：导航控制室-1、信号接收器-2、连接杆-3、起飞器-4、稳定装置-5、固定架-501、调节器-502、感应器-503、伸缩杆-504、强磁铁-505、除冰器-6、脚架-7。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。