[发明专利]一种用于二极插头的连续插针机

说明书

本发明涉及一种用于二极插头的连续插针机，机架上设置有给进槽和给进装置，给进槽的上方设置有相互配合的插针机构和载带送针装置，载带送针装置包括设置在机架上的载带送针座，载带送针座上设置有载带送针导筒和载带送针槽，载带送针槽内还设置有载带给进滑槽，载带送针槽的中部配合有载带给进棘轮，此载带给进棘轮连接有载带给进马达，载带送针槽位于给进槽的正上方的部位设置有与插针槽，插针槽与插针机构的插针块配合；本发明采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

技术领域

本发明涉及插针设备领域，尤其涉及一种用于二极插头的连续插针机。

背景技术

二极插头是一种常用的电器元件，它大多包括相互配合的料壳，料壳需要通过插针的方式连接，因此需要用到插针机。

现有的插针大多都是采用人工进行上针，通过设备进行压针，效率低下，为了提高效率，现有的插针机大多都采用振动送料盘进行插针的输送，需要通过机械手进行放料，这样相对于手工放针提高了工作效率，但是还是无法实现连续的插针操作，中间有放针的间隙时间，并且放针存在较大的误差率，容易出现故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于二极插头的连续插针机，采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于二极插头的连续插针机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的插针机构（7）、给进装置（4）和载带给进马达（36）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其与载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上 设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配电控制箱（2）。