[发明专利]基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统和方法

权利要求书

1.基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，其特征在于：所述分析系统包括云端服务器、单车、数据融合分析单元、数据存储单元；所述单车包括电子控制单元、车载传感器，所述电子控制单元设有无线通讯模块，单车通过无线通讯模块与云端服务器建立连接关系，电子控制单元与所述车载传感器连接，电子控制单元获取车载传感器的传感信息并通过无线通讯模块上传到云端服务器；所述数据融合分析单元对上传到云端服务器的传感信息进行融合处理获取车辆驾驶行为信息；所述数据存储单元用于存储融合处理后的车辆驾驶行为信息；

所述车载传感器包括轮速传感器，所述轮速传感器与电子控制单元连接，轮速传感器用于获取单车的速度信息；所述车载传感器包括转向角传感器，所述转向角传感器与电子控制单元连接，转向角传感器用于获取单车方向盘的转动信息；所述车载传感器包括横摆角角速度传感器，所述横摆角角速度传感器与电子控制单元连接，横摆角角速度传感用于获取单车的横摆信息；所述车载传感器包括纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器与电子控制单元连接，纵向加速度传感器用于获取单车的纵向加速度信息；所述车载传感器包括横向加速度传感器，所述横向加速度传感器与电子控制单元连接，横向加速度传感器用于获取单车的横向加速度信息；

所述数据融合分析单元对按时序获得的单车数据信息通过数据融合算法进行分析、综合获取驾驶行为信息，数据融合算法采用贝叶斯推理算法、决策树算法或D-S证据推理算法；

所述驾驶行为信息应用于无人驾驶或交通事故处理；

利用车载传感器采集车辆行驶和环境感知的单车数据信息；

车载处理器对车载传感器获取的单车数据信息进行处理，并上传到云端服务器；

通过对采集的单车数据信息进行融合处理分析，获取驾驶行为数据信息；

将获取的驾驶行为数据信息进行分析判断，获取多维度交通数据信息。

2.根据权利要求1所述的基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，其特征在于：所述车载传感器还包括油门踏板位置传感器，所述油门踏板位置传感器与电子控制单元连接，油门踏板位置传感器用于获取单车油门的踩踏幅度与速度信息。

3.根据权利要求1所述的基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，其特征在于：所述车载传感器还包括雷达传感器，所述雷达传感器与电子控制单元连接，雷达传感器用于获取单车的周围的环境感知信息。

4.根据权利要求1所述的基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用3G模块、4G模块。

5.基于环境感知的驾驶行为数据采集分析方法，所述分析方法采用权利要求1至4任意一项所述的分析系统，其特征在于：所述分析方法包括：

利用车载传感器采集车辆行驶和环境感知的单车数据信息；

车载处理器对车载传感器获取的单车数据信息进行处理，并上传到云端服务器；

通过对采集的单车数据信息进行融合处理分析，获取驾驶行为数据信息；

对获取的驾驶行为数据信息进行分析判断，获取多维度交通数据信息。

6.根据权利要求5所述的基于环境感知的驾驶行为数据采集分析方法，其特征在于：所述多维度是指选择不同的分析角度对驾驶行为数据信息进行分析处理，不同的分析角度包括交通事故处理角度或无人驾驶角度。