[发明专利]一种自动调节立体投影装置位置的装置和方法

权利要求书

1.一种自动调节立体投影位置的装置，其特征在于，包括：立体投影装备（100）、光束分光器（141）、上光路反射器（131）、下光路反射器（132）、透镜（151）、上光路偏振状态调节器（121）、中光路偏振状态调节器（122）、下光路偏振状态调节器（123）、上光路液晶盒遮光装置（101）、中光路液晶盒遮光装置（102）、下光路液晶盒遮光装置（103）、液晶盒遮光装置控制模块（104）、上光路垂直调整电机（105）、上光路水平调整电机（106）、下光路垂直调整电机（107）、下光路水平调整电机（108）、缩放调整电机（109）、电机控制模块（110）、综合处理模块（111）、摄像头（112）和投影仪（200）；其中，所述摄像头（112）获取荧幕图像，上光路水平调整电机（106）处理摄像头（112）所拍摄的图像进行分析，发送运动指令给直线位移机构（500），直线位移机构（500）的第一运动组件（502），给该运动提供动力，直线位置机构上下运动模组（501）；所述角度调节机构（600），角度调节滑台（601），提供动力给角度调节滑台，让其可以调节立体投影装置的倾角。

2.根据权利要求1所述的自动调节立体投影位置的装置，其特征在于，立体投影装置（100）放置于投影仪（200）的前方，投影仪（200）投射的光投影在荧幕上。

3.根据权利要求1或2所述的自动调节立体投影位置的装置，其特征在于，所述控制器（160）通过无线方式或者其他连接方式与手持智能设备连接，手持智能设备安装有专用的调整应用程序，通过该应用程序选择手动调节，通过触发按钮，可以让直线位置机构上下运动模组（501）分别上下运动和角度调节滑台（601）向前或是向后倾角转动，让装置调整至合适的位置。

4.一种自动调节立体投影位置的方法，其特征在于，包括：

通过投影仪拍摄立体投影装置所投射的图像位于银幕中的位置；

分析该位置，同时发送执行命令给执行机构，将图像调整至银幕的合适位置；再通过摄像获取的图像判断该位置，直至图像被判定为合适的位置后，完成调节。

5.根据权利要求4所述的自动调节立体投影位置的方法，其特征在于，具体包括：立体投影装置（100）放置于投影仪（200）的前方，投影仪（200）投射的光投影在荧幕上；确定银幕位置，选取银幕上边缘线和下边缘线作为参考基准，需要投影仪投射纯白色的光照亮荧幕，待荧幕被照亮后，投影仪拍摄荧幕，在所拍摄的银幕图像中，标定荧幕上边缘线和下边缘线作为参考基准；

投影仪需向荧幕投射田字形图像，同时让上下反射光束不要投影在荧幕上，只显示中间投射光束；

摄像头（112）拍摄荧幕上的图像，将该图像信息发给控制器（160），控制器（160）通过图像识别算法，判断田字光标是否位于荧幕的中心位置，来判断投射位置是否合格。

6.根据权利要求5所述的自动调节立体投影位置的方法，其特征在于，判断图像在荧幕位置的方法为：

在前述的调节过程中记录有荧幕的上边缘线301、下边缘线302，田字形图像的上边线303和下边线304，计算301上边有线与303上边线的距离为X1，下边缘线302和下边线304的距离为X2；

如果X1和X2不相等，则判断为不合格，控制器（160）会发控制型号给直线位移机构（500），第一运动组件（502），提供动力给直线位置机构上下运动模组（501），使立体投影装置（100）上下移动，最终实现X1与X2相等，则判定中光路的田字图像位于荧幕的中间位置。

7.根据权利要求5所述的自动调节立体投影位置的方法，其特征在于，还包括调节立体投影装置（100）在水平方向的前后倾角，调节过程为：

首先关闭中光路的图像光，关闭中光路液晶盒遮光装置（102），同时让上下反射光束投影在荧幕上，上反射光束的图像光是田字形的上半部分，上边线标记为305，下反射光束的图像光是田字形的下半部分，下边线标记为306；

控制器（160）计算301荧幕上边缘线与305的距离为X3,302荧幕下边缘线与306的距离为X4，如果X3于X4的距离不相等，那么判断为不合格，控制器发控制型号给角度调节机构（600），602第二运动组件提供动力给角度调节滑台（601），直至调节至X3与X4相等。