[发明专利]多工位轴承自动压装装置

权利要求书

1.多工位轴承自动压装装置，其特征在于：包括机架，机架上从下到上安装有治具转台、与所述治具转台同步转动的压装转台、以及一套压力装置；所述治具转台上安装有多组定位治具，所述压装转台上安装有与所述定位治具等数量的压装装置，且每组定位治具的正上方均设置有一套压装装置，所述治具转台与所述压装转台之间设置有使两者同步转动的同步轴。

2.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：每组所述定位治具均可相对于所述治具转台上下浮动，且定位治具与所述治具转台之间设置有使定位治具相对于治具转台具有上浮趋势的弹性元件，所述机架上固定有承力块，当定位治具被压相对于治具转台下降时，定位治具的下端与所述承力块接触。

3.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压装装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有压装头，所述伸缩杆可相对于所述压装转台在垂直方向滑动，且伸缩杆与所述压装转台之间设置有使伸缩杆相对于压装转台具有向上运动趋势的第二弹性元件。

4.根据权利要求3所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：对应于每个压装头配备有自动上轴承装置。

5.根据权利要求4所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述自动上轴承装置包括相对于所述压装转台固定的基座，基座上固定安装有上下贯通的筒状的料仓；

所述基座上还安装有上料装置，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架可相对于所述基座在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，所述上料支架上开有导引槽以及压装头伸出孔；所述导引槽从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；所述伸缩杆上安装有导引销，所述基座上设有竖直槽，所述导引销穿过所述竖直槽伸入所述导引槽中；

所述上料支架上设有上料斗以及第一直线运动执行单元，所述上料斗上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构，上料斗可在所述第一直线运动执行单元的驱动下相对于所述上料支架上下滑动；当上料支架处于第一位置状态时，所述上料斗与所述伸缩杆同轴，此时料仓的下端被所述上料支架挡住；当上料支架处于第二位置状态时，所述上料斗与料仓同轴，同时所述伸缩杆与所述压装头伸出孔同轴。

6.根据权利要求5所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述基座通过导筒固定在所述压装转台上，所述伸缩杆与所述导筒同心安装。

7.根据权利要求3所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压装头上设有至少一个球头柱塞，所述球头柱塞的球头露在所述压装头的周面外，所述球头可相对于压装头的径向运动。

8.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压力装置包括第二直线运动执行单元以及安装在第二直线运动执行单元上的下压头。

9.根据权利要求8所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压力装置还包括压装座，所述下压头固定在压装座上，所述压装座上安装有相对于所述机架滑动连接的导杆，所述压装座由所述第二直线运动执行单元驱动相对于所述机架上下平移。