[发明专利]利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法

权利要求书

1.一种利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法，其特征在于，包括：

获取测区内的倾斜航空影像及其内外方位元素；

对于待量测的建筑物的每一条墙角线，取出N张能观测到相应墙角线的倾斜航空影像，并在这些倾斜航空影像上逐一量测相应墙角线上任意一点的像点坐标；N≥2；

根据墙角线在N张倾斜航空影像上的量测结果以及N张倾斜航空影像的内外方位元素，采用铅垂线约束前方交会算法计算出相应墙角线在物方空间的平面坐标，即二维的墙角点坐标；

对待量测的建筑物，以顺时针方向依次连接所有二维的墙角点，从而获得房屋墙基轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法，其特征在于，取出N张能观测到相应墙角线的倾斜航空影像，并在这些倾斜航空影像上逐一量测相应墙角线上任意一点的像点包括：

假设取出I_A和I_B两张倾斜航空影像，内方位元素为(0,0,f)，其中，f为像片主距；外方位线元素分别为：(X_A,Y_A,Z_A)和(X_B,Y_B,Z_B)，旋转矩阵分别为R_A和R_B；

在倾斜航空影像I_A和I_B逐一量测相应墙角线上任意一点的像点，分别对应的记为i_A和i_B，像点i_A和i_B为同名像点，或者非同名像点。

3.根据权利要求1所述的一种利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法，其特征在于，所述根据墙角线在N张倾斜航空影像上的量测结果以及N张倾斜航空影像的内外方位元素，采用铅垂线约束前方交会算法计算出相应墙角线在物方空间的平面坐标包括：

倾斜航空影像I_A的像底点N_A和量测到的相应墙角线上的像点i_A的像空间坐标分别为N_A:(x_N,y_N,-f)和i_A:(x_i,y_i,-f)；它们在物方空间的坐标分别为N_A:(X_NA,Y_NA,Z_NA)和i_A:(X_iA,Y_iA,Z_iA)；

假设O_L1:(X,Y,Z₁)和O_L2:(X,Y,Z₂)为物方空间内相应墙角线上的任意两点，其中的，Z₁与Z₂为两个常量，且Z₁≠Z₂；

则有N_A:(X_NA,Y_NA,Z_NA)、i_A:(X_iA,Y_iA,Z_iA)、O_L1:(X,Y,Z₁)和O_L2:(X,Y,Z₂)四个点在物方空间共面，从而得出：

其中，X和Y为未知数，表示相应墙角线在物方空间的平面坐标，即二维的墙角点坐标；当N≥2时，采用最小二乘解算出X和Y。