[发明专利]一种机械臂保护装置

权利要求书

1.一种机械臂保护装置，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的内腔安装有机械臂（1），且机械臂（1）的两端均延伸至装置主体（2）的外侧，所述机械臂（1）的一端设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的一端安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端设有连接板（8），所述装置主体（2）的两端均安装有悬挂装置（4），所述悬挂装置（4）的一端安装有固定装置（7），所述固定装置（7）的一端通过固定块（6）与连接杆（5）固定连接，所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（3）和连接杆（5）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述装置主体（2）的内腔安装有蓄电装置，且装置主体（2）的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述装置主体（2）的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述机械臂（1）的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有连接螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述装置主体（2）的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述连接板（8）的一侧设有连接口，且连接口的内壁设有卡接扣。