[发明专利]一种加样示踪的方法及装置

权利要求书

1.一种加样示踪的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、预设移液器的加样路径，对于移液器针对各个板孔进行的加样操作，分别重复步骤S2至S11；

S2、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第一停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器的吸液过程数据；

S3、利用动作数据采集器模块采集步骤S2中动作信息采集传感器模块输出的吸液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉数据中的干扰；

S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的吸液过程数据传输至中央处理器模块；

S5、所述中央处理器模块对吸液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A1和状态S1；

S6、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第二停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器排液过程数据；

S7、利用所述动作数据采集器模块采集步骤S6中动作信息采集传感器模块输出的排液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉排液过程数据中的干扰；

S8、所述数据滤波模块将没有干扰的排液过程数据传输给所述中央处理器模块；

S9、所述中央处理器模块对排液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A2和状态S2；

S10、所述中央处理器模块根据所述移液器的动作A1、A2和状态S1、S2进行处理，判定当前移液器完成一次加样的全套动作，通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出加样完成通知信号；

S11、所述加样示踪台的MCU模块通过第二通信模块接收加样完成通知信号后，根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔的状态进行展示，以表示板孔已经移液完成。

2.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S11中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。

3.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S10中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有线通信方式向示踪台的MCU模块发出加样完成通知信号。

4.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S5和步骤S9所述动作信息包括移液器的按钮所受的压力值信息、移液器按钮的位移信息以及移液器按钮的位置信息，状态信息包括移液器内液体体积信息。

5.一种基于权利要求1所述方法的加样示踪装置，其特征在于：包括加样信息采集器和加样示踪台；所述加样信息采集器包括用于供电的第一电源模块以及依次电连接的动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块，所述第一电源模块包括第一电池模块以及分别与动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块连接的第一电源管理模块；所述加样示踪台包括用于供电的第二电源模块以及依次电连接的第二通信模块、MCU模块和提示模块，所述第二电源模块包括第二电池模块以及分别与第二通信模块、MCU模块和提示模块连接的第二电源管理模块。

6.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块中 的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。

7.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块或无线通信模块；若第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块，则二者之间的通信接口采用异步串口、同步串口、SPI、I2C、CAN、USB、和有线以太网中的一种；若第一通信模块和第二通信模块采用无线通信模块，其二者之间的通讯频段为400M～500 M频段、900M～1000M频段、2.4G频段和5.8G频段中的一种。