[发明专利]一种类人多自由度机器人的动作训练方法在审
| 申请号： | 201710721328.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107520843A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾义 | 申请（专利权）人： | 南京野兽达达网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种类 自由度 机器人 动作 训练 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，还原人物动作。
2.根据权利要求1所述的类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，在步骤1）中，所述光学设备为带双摄像头以及红外摄像头的光学设备。
3.根据权利要求1所述的类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，在步骤2）中，根据左肩的坐标、左肘坐标和左手腕坐标计算出左肘基于x、y、z轴各方向上的夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京野兽达达网络科技有限公司，未经南京野兽达达网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710721328.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
