[发明专利]一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构

说明书

一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上；轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁；角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁；制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端；制动器定子固定安装在制动器转子的外壁；制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁；导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁；本发明用于实现制动器和旋转变压器的安装，同时可承受双向轴向力。

技术领域

本发明涉及一种机电作动器领域，特别是一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构。

背景技术

可移动外转子电机是双余度机电作动器的一种传动形式，以内转子电机作为主工作部分，外转子部分作为备份。当内转子电机或作动器出现故障时，外转子电机通过整体平移输出直线运动，向输出端提供推力。制动器是双余度机电作动器的锁止装置，用于控制电机的旋转运动。旋转变压器是电机转速传感器，用于反馈电机转速信号。

外转子电机由于定子在内侧，转子在外侧，制动器和旋转变压器的安装难以实现。

在现有结构设计中未涉及可移动制动器与旋转变压器的组合安装问题，不能满足具有双余度功能的内、外转子电机的信号采集与余度切换功能需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，实现制动器和旋转变压器的安装，同时可承受双向轴向力。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；其中，电机轴水平放置；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上；轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁；角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁，且角接触球轴承的轴向一端与轴承端盖的内侧面接触；制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端，且制动器转子固定安装在电机轴中部的外壁上；制动器定子固定安装在制动器转子的外壁；制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁；导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，所述制动器转子截面为T形结构，且制动器转子的竖直端面与制动器定子安装座为间隙配合。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，所述双闭环结构还包括制动器摩擦片；制动器摩擦片竖直固定安装在制动器定子和制动器转子之间。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，所述双闭环结构还包括旋转变压器定子压片；旋转变压器定子压片固定安装在轴承端盖轴向一端的侧壁上，且旋转变压器定子压片垂直伸入旋转变压器定子的侧壁。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，所述旋转变压器定子压片为扇形圆环结构，旋转变压器定子压片的厚度不小于0.5mm。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，所述导向键为固体自润滑材料。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，装配时，旋转变压器转子与角接触球轴承的同轴度公差等级不大于6级。

在上述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，装配时，制动器定子安装座与电机轴的装配精度不低于7级。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明中制动器定子座设有导向槽，可用于制动器的周向限位和电机的整体滑移。与旋转变压器配合使用，实现电气闭环；