[发明专利]一种石墨框载具高精度搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种石墨框载具高精度搬运装置。

背景技术

一般来讲，太阳能电池硅片工艺处理步骤包括以下个步骤：1、制绒，将硅片表面腐蚀成金字塔状的形貌；2、扩散，硅片表面形成PN结；3、刻蚀，将硅片边缘的PN结去掉，防止电池短路；4、去PSG，清洗硅片表面，去除二氧化硅层；5、PECVD，在硅片表面镀一层减反射膜；6、印刷烧结，印刷电极及背场，并烘干烧结。在上述工艺处理步骤中，需要对硅片多次转移，而承载硅片的载具多为由石墨材质制成的石墨框，在转移过程中需要石墨框的相应配合，因此石墨框的上下料过程自动化亦显得尤为重要，在现有技术中，石墨框的上下料多采用人工作业，或者人工辅助步骤较多，导致了自动化低下，上下料效率及精度较低，同时在上下料过程中也容易对石墨框造成损坏，有鉴于此，实有必要开发一种石墨框载具高精度搬运装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种石墨框载具高精度搬运装置，其在提高石墨框载具上下料自动化及效率的同时，还能够提高上下料的精度，从而提高生产效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种石墨框载具高精度搬运装置，包括：

水平机架；

设于水平机架上的升降机架；以及

设于升降机架内的石墨框载具收纳箱，

其中，升降机架可在水平面内沿水平机架往复滑移，石墨框载具收纳箱可在竖直平面内沿升降机架往复滑移，石墨框载具收纳箱收纳有多层叠加放置的石墨框载具，石墨框载具可选择性地进出石墨框载具收纳箱。

优选的是，水平机架包括：

水平传送架；以及

设于水平传送架上的水平传送组件，

其中，水平传送组件包括：水平驱动器、相对设置的前传送带与后传送带，前传送带与后传送带平行且间隔设置以形成位于两者之间的水平传送通道，升降机架设于所述水平传送通道之中并与前传送带及后传送带传动连接，前传送带与后传送带在水平驱动器的驱动下同步传动。

优选的是，升降机架包括：

竖直传送架；

设于竖直传送架内侧侧壁上的的左传送导轨与右传送导轨；以及

设于竖直传送架上的竖直传送组件，

其中，左传送导轨及右传送导轨分别位于竖直传送架的左右两侧，左传送导轨与右传送导轨均沿竖直方向延伸，石墨框载具收纳箱与左传送导轨及右传送导轨滑动配接，石墨框载具收纳箱在竖直传送组件的驱动下沿左传送导轨与右传送导轨在竖直平面内选择性升降。

优选的是，竖直传送组件包括：

竖直传送器；

分别设于竖直传送架左右两侧的左传送带及右传送带；以及

分别与左传送带及右传送带传动连接的左传动螺杆及右传动螺杆，

其中，左传送带及右传送带在竖直传送器的驱动下同步传动，石墨框载具收纳箱上的相应位置设有与左传动螺杆及右传动螺杆相配接的螺套。

优选的是，石墨框载具收纳箱包括：

具有一定内部空间的收纳框体；以及

用于承载石墨框载具的承载部，其设于收纳框体内。

优选的是，承载部包括：

分别设于收纳框体左右两侧的左支撑柱及右支撑柱；以及

设于左支撑柱与右支撑柱之间的多层承载传送组件，

其中，左支撑柱及右支撑柱之间固接有多根沿竖直方向布置的连接杆，每根连接杆上承载有承载传送组件，每层承载传送组件上承载有石墨框载具。

优选的是，承载传送组件包括：

承载驱动器；以及

设于连接杆上的左承载传送带及右承载传送带，

其中，左承载传送带及右承载传送带平行且间隔设置以形成位于两者之间的承载传送通道，左承载传送带及右承载传送带在承载驱动器的驱动下同步传动。

优选的是，左承载传送带与右承载传送带之间设有中承载传送带，左承载传送带、中承载传送带及右承载传送带在承载驱动器的驱动下同步传动。

优选的是，左承载传送带与右承载传送带的外侧均设有多个沿其传送方向延伸的限位轮，当石墨框载具放置于左承载传送带与右承载传送带之上时，限位轮始终与石墨框载具的左右两侧滚动接触。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高石墨框载具上下料自动化及效率的同时，还能够提高上下料的精度，从而提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明所述的石墨框载具高精度搬运装置的立体图；