[发明专利]锁装置、系统和方法

权利要求书

1.一种对机电门锁进行自动旋向确定的方法，所述机电门锁包括锁定机构，所述方法包括：

将机电锁以左旋配置或右旋配置安装，所述配置对于门锁是未知的；

感测锁定机构的第一位置；

基于第一位置来评估是否能够确定锁的配置；

如果能够基于第一位置确定锁的配置，那么设定锁的配置；

如果不能基于感测来确定锁的配置，那么以第一方向电子地致动锁定机构且监测锁定机构的至少一个预定位置和马达失速指示；

如果检测到所述至少一个预定位置，那么基于所述至少一个预定位置来设定锁的配置；

在检测到马达失速指示后，设定错误状态或者以第二方向电子地致动锁定机构；

如果以第二方向致动锁定机构，那么监测锁定机构的所述至少一个预定位置和马达失速指示；以及

如果感测到所述至少一个预定位置，那么根据所述至少一个预定位置来设定锁的配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个预定位置包括与左旋配置有关的第一预定位置和与右旋配置有关的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在设定锁的配置后，使得通过马达驱动的齿轮返回原始位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，原始位置允许锁定机构在基本上不移动齿轮的情况下手动地锁定或解锁。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于外部询问而评估锁定机构的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述评估还包括确定锁定机构是通过电子致动还是通过手动致动置于所述锁定机构的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述评估包括感测齿轮的位置和凸轮的位置，凸轮与齿轮处于可旋转空转运动关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，监测马达失速指示包括评估由马达耗用的电流。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，安装机电门锁包括将旋钮尾翼与闩投掷凸轮联接，所述旋钮尾翼包括限制旋钮尾翼相对于闩投掷凸轮的可联接配置的匹配特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，闩投掷凸轮包括与旋钮尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制闩投掷凸轮相对于锁定机构的取向的第二匹配特征。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，感测锁定机构的第一位置包括轮询编码器的多个可选择电路以识别一个或多个电路状况。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，编码器可操作针对左旋配置和右旋配置两者来编码锁定机构的位置。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，感测锁定机构的第一位置包括轮询编码器的多个可选择电路且评估编码器的一个或多个闭合电路状态或断开电路状态。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，确定锁的配置安装包括确定是否存在至少一个闭合电路状况。

15.一种配置成存储计算机可执行指令的非临时计算机可读介质，计算机可执行指令能由处理器读取，执行以下步骤：

控制致动器以锁定方向或解锁方向将力施加到门锁的锁定机构；

评估包括多个可选择电路的编码器的状态，所述多个可选择电路的第一状态表示与左旋锁有关的第一锁定机构位置，所述多个可选择电路的第二状态表示与右旋锁有关的第二锁定机构位置；以及

基于通过控制致动器和评估包括多个可选择电路的编码器的状态中的至少一个获得的信息来确定门锁以左旋配置还是右旋配置安装。