[发明专利]一种高速贴片机及利用其贴装Tray盘物料的方法

权利要求书

1.一种高速贴片机，其特征在于，其用于实现Tray盘物料的贴装，贴片速度达到4万片/小时以上，该高速贴片机包括机架、X轴机构、Y轴机构、贴片头和托盘，所述贴片头采用旋转式多头结构，所述X轴机构和Y轴机构驱动所述贴片头在X轴和Y轴方向运动，所述托盘设置于所述贴片头的行程范围内，Tray盘置于所述托盘内。

2.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述托盘为顶部开口的长方体结构，所述托盘通过螺丝锁紧在高速贴片机上。

3.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述托盘上设有防呆装置，用于定位Tray盘的方向。

4.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述Y轴机构安装在所述机架上，所述X轴机构安装在Y 轴机构上，所述贴片头安装在X轴机构上。

5.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述贴片头包括带有12个段位器光栅盘的旋转头、DP马达、元件照相机、Z轴机构和吸嘴，每段位器光栅盘安装一个吸嘴，所述DP马达用于驱动所述段位器光栅盘的旋转，所述元件照相机与贴片头上的吸嘴相对应设置，所述Z轴机构用于驱动所述贴片头沿Z轴方向运动。

6.如权利要求5所述的高速贴片机，其特征在于，所述Z轴机构的上端和下端分别设有顶部光障和底部光障；所述Z轴机构包括电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条垂直于电机转轴。

7.如权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述贴片头的气动装置包括真空气动回路、吹气气动回路和真空/气动吹气切换单元。

8.如权利要求7所述的高速贴片机，其特征在于，所述真空气动回路包括真空发生器和真空分配器；压缩空气经过所述真空发生器后形成两路真空，分别通过第一气管和第二气管连接到所述真空分配器上，所述第一气管比所述第二气管的管径小，所述真空分配器将第一气管和第二气管与吸嘴接通；所述吹气气动回路包括电磁阀，在真空发生器旁接过一路压缩空气经电磁阀后气路分两路，其中一路到真空/气动吹气切换单元。

9.如权利要求8所述的高速贴片机，其特征在于，真空/气动吹气切换单元包括步进马达、偏心控制盘和活塞，所述步进马达带动所述偏心控制盘转动，所述偏心控制盘上的偏心轮推进或拔出所述活塞。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述高速贴片机对Tray盘物料进行贴装的方法，包括如下步骤：

S1.取料：首先段位器光栅盘在DP马达处转到取料的角度，之后旋转头继续旋转，同时，X轴机构和Y轴机构也在向目标取料位置运动，等到旋转头、X轴机构、Y轴机构中最后一个达到信号传出后，Z轴机构开始向下运动，接着Z轴机构的底部光障被激活发出一个完成信号，步进马达立刻旋转180度，活塞被拉出，段位器接通真空，真空传到吸嘴上把料吸起，并进行取料真空检测；真空检测完成后，步进马达旋转180度后保持不动，同时发出一个完成信号，Z轴机构便向上往回运动，Z轴的顶部光障被激活发出一个完成信号，旋转头继续旋转，进入下一个取料循环；

S2.贴放：在吸嘴上的物料通过元件照相机照相后，段位器光栅盘在Dp马达处转到贴放的角度，旋转头继续旋转， 同时，X轴机构、Y轴机构也在向目标贴放位置运动，等到旋转头、X轴机构、Y轴机构中最后一个完成信号传出后，进行贴放真空检测，电磁阀开启60-70ms，与此同时Z轴机构开始向下运动，跟着Z轴机构的底部光障被激活发出一个完成信号，步进马达立刻旋转180度，活塞被推进，段位器接通吹气气路，把吸嘴上的物料贴到电路板上；步进马达旋转180度后，保持不动，同时发出一个完成信号，Z轴机构便向上往回运动，Z轴机构的顶部光障被激活发出一个完成信号，旋转头继续旋转，进入下一个贴放循环。