[发明专利]回转清渣装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连杆式回转清渣装置，主要金属液清渣，尤其是钢铁企业铁水、钢水以及有色金属的清渣。

背景技术

目前的钢铁清渣主要是捞渣和扒渣两种方式。

扒渣机重量轻，运行灵活，其缺点是带铁量大，效率低。

捞渣具有工况适应性好布置灵活，带铁少（小于1.5公斤/吨铁），清渣率效率高的优点，已逐步取代扒渣机，但是渣耙的旋转依赖液压马达等装置的驱动，驱动装置自身重量大，需要与渣耙一同设置在起落臂的前端，运行笨重，影响捞渣效率，并且驱动装置受高温影响易损坏。

发明内容

本发明提出一种连杆式回转清渣装置，其所要解决的技术问题是：提高捞渣效率，降低高温对渣耙回转驱动装置的影响。

本发明技术方案如下：

回转清渣装置，包括主臂和安装在主臂前端的壳体，所述壳体下端设有两支均可相对于壳体回转的渣耙，还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置安装在主臂的中部或后部，所述驱动装置通过传动装置驱使两支渣耙同时收拢或张开。

作为本发明的进一步改进：所述驱动装置为伸缩缸，所述传动装置包括上连杆、中连杆、下连杆和齿条；

所述伸缩缸的伸出杆与上连杆的后端相铰接，上连杆的前端与中连杆的一端相铰接，中连杆的另一端与下连杆的后端相铰接，下连杆的后端与齿条相铰接，所述中连杆的中部还与主臂或者壳体相铰接；

所述壳体内还设有约束齿条相对于壳体前后运动的导向部件；

所述齿条驱动两支渣耙同时收拢或张开：

壳体中设有第一齿轮和第二齿轮，两支渣耙分别与两支齿轮一一对应并连接，所述齿条设于第一齿轮和第二齿轮之间，齿条两侧均有齿牙，齿条一侧与第一齿轮相啮合、另一侧与第二齿轮相啮合；

或者，所述齿条通过下述结构驱动两支渣耙同时收拢或张开：

两支渣耙其中一支连接有与所述齿条相啮合的齿轮，该齿轮通过同步机构驱动另一支渣耙同步反向回转。

作为本发明的进一步改进：所述第一齿轮和第二齿轮各自分别通过一转动轴与所对应的渣耙相连接。

相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：主要是针对目前KR法脱硫、铁水包倾翻的场合，通过后置的驱动装置驱动前端的捞渣渣耙回转，避免主臂的前端过于笨重，提高了捞渣效率，使得本装置既有捞渣机清前期渣效率高、带铁少的优点，又有扒渣机机动灵活、清后期渣速度快的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明前端的局部结构示意图。

图3为齿轮与齿条啮合部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

如图1和2，一种连杆式回转清渣装置，包括主臂1和安装在主臂1前端的壳体，所述壳体下端设有两支均可相对于壳体回转的渣耙，还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置安装在主臂1的中部或后部，所述驱动装置通过传动装置驱使两支渣耙同时收拢或张开。

所述驱动装置为伸缩缸2，所述传动装置包括上连杆3、中连杆4、下连杆5和齿条6；

所述伸缩缸2的伸出杆与上连杆3的后端相铰接，上连杆3的前端与中连杆4的上端相铰接，中连杆4的下端与下连杆5的后端相铰接，下连杆5的后端与齿条6相铰接，所述中连杆4的中部还与主臂1或者壳体相铰接；

所述壳体内还设有约束齿条6相对于壳体前后运动的导向部件。

所述齿条6驱动两支渣耙同时收拢或张开：

如图3，壳体中设有第一齿轮9和第二齿轮10，两支渣耙分别与两支齿轮一一对应并连接，所述齿条6设于第一齿轮9和第二齿轮10之间，齿条6两侧均有齿牙，齿条6一侧与第一齿轮9相啮合、另一侧与第二齿轮10相啮合；所述第一齿轮9和第二齿轮10各自分别通过一转动轴7与所对应的渣耙相连接。

或者，通过如下机构实现所述齿条6驱动两支渣耙同时收拢或张开：两支渣耙其中一支连接有与所述齿条6相啮合的齿轮，该齿轮再通过同步机构驱动另一支渣耙同步反向回转，所述同步机构输入端和输出端的旋转方向相反，可通过齿轮与同步带等结构实现。

捞渣时，伸缩缸2收缩，拉动上连杆3后退，驱动中连杆4转动，中连杆4下端向前推动下连杆5，下连杆5向前推动齿条6，驱动两支捞渣耙转动、合拢捞渣。

放渣时，伸缩缸2伸出，推动上连杆3前移，驱动中连杆4转动，中连杆4下端向后拉动下连杆5，下连杆5向后拉动齿条6，驱动两支捞渣耙转动、打开放渣。

本装置设置在可摆动的机架上，可摆动机架通过回转支撑连接在机座上，机座与平台固定连接，可实现主臂1即起落臂的起落以及回转。因此将驱动装置设置在主臂1后侧之后，既可以降低主臂1起落使所需的驱动力矩，也可以降低可摆动机架在回转时所需要的转动惯量，因此本装置既有捞渣机清前期渣效率高、带铁少的优点，又有扒渣机机动灵活、清后期渣速度快的优点。