[发明专利]一种移动架无绳循环垂直提升机构

权利要求书

1.一种移动架无绳循环垂直提升机构，包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，其特征在于：所述水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升机构；

所述水平转动机架至少为两节，每节水平转动机架的外表面至少设置两条旋转垂直轨道；

所述水平转动机架之间设置与固定轴固定的至少两条垂直轨道，称为固定垂直轨道，固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接，驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动；

一个固定轴对应的移动架无绳循环垂直提升机构称为一组移动架无绳循环垂直提升系统，至少两组移动架无绳循环垂直提升系统并联设置，相邻两组移动架无绳循环垂直提升系统之间设置水平固定轨道，与水平固定轨道对应的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道部位，为转向机构，移动架通过转向机构与水平固定轨道对接沿水平固定轨道水平移动，或者移动架通过转向机构与固定垂直轨道与旋转垂直轨道对接沿固定垂直轨道与旋转垂直轨道垂直移动；

所述转动配合在固定轴上的水平转动机架，指所述固定轴的轴表面设置外齿圈，水平转动机架设置与外齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由动力源输出轴驱动；或者固定轴的轴表面设置涡轮，水平转动机架设置与涡轮啮合的蜗杆，蜗杆由动力源输出轴驱动；

驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动或者驱动装置驱动移动架沿固定垂直轨道移动，指旋转垂直轨道或者固定垂直轨道与移动架之间分别由直线电机驱动，或者旋转垂直轨道或者固定垂直轨道固定齿条，移动架固定与齿条啮合的动力驱动齿轮驱动。

2.如权利要求1所述一种移动架无绳循环垂直提升机构，其特征在于：与水平固定轨道位置对应的固定垂直轨道分为若干段，其中至少一段固定垂直轨道与固定轴之间设置相应数量的转台Ⅱ，转台Ⅱ带动其上对应的固定垂直轨道在垂直平面内转动，转动后的固定垂直轨道与水平固定轨道对接，随转台Ⅱ转动的轨道称为垂直转动轨道。

3.如权利要求2所述一种移动架无绳循环垂直提升机构，其特征在于：所述移动架由转移架和承载部组成，转移架与承载部之间由连接轴连接并且转移架可绕连接轴转动；转移架上安装有制动器，转移架在垂直面内转动时，移动架上的承载部依靠自身重力保持姿态不变。

4.如权利要求1所述一种移动架无绳循环垂直提升机构，其特征在于：所述固定垂直轨道与旋转垂直轨道及水平固定轨道的规格相同。

5.如权利要求1所述一种移动架无绳循环垂直提升机构，其特征在于：所述固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道的规格互不相同，其中相同规格的固定垂直轨道或者旋转垂直轨道或者水平固定轨道对接。