[发明专利]一种自动化注塑送料装置

权利要求书

1.一种自动化注塑送料装置，包括机械手(1)，所述机械手(1)旁设置有工作台(2)，其特征在于：所述机械手(1)上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台(2)上设置有第一送料机构(3)、第二送料机构(4)与第三送料机构(5)，所述第一送料机构(3)包括第一振动盘(31)，所述第一振动盘(31)的出料口连接有第一排料槽(32)，所述第一排料槽(32)连接有一排料机构，所述第二送料机构(4)包括第二振动盘(41)，第三送料机构(5)包括第三振动盘(51)，所述第二振动盘(41)的出料口连接有第二排料槽(42)，第三振动盘(51)的出料口连接有第三排料槽(52)，所述第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端均设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述排料机构包括一与第一排料槽(32)垂直放置的限位立板(71)，所述限位立板(71)上设置有第一滑轨(72)，所述第一滑轨(72)上滑动设置有定位板(73)，所述定位板(73)与一左右驱动机构和上下驱动机构连接，所述定位板(73)与第一排料槽(32)相对的边沿设置有两个工件凹槽(74)，所述第一排料槽(32)旁固定有挡板(75)，所述挡板(75)与第一排料槽(32)的前端面平齐，当定位板(73)沿第一滑轨(72)滑动时，工件凹槽(74)分别与第一排料槽(32)的出口和挡板(75)的侧边紧贴。

3.根据权利要求2所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括架设在限位立板(71)上的丝杆(76)，与丝杆(76)连接的驱动电机，定位板(73)通过滚珠螺母套设在所述丝杆(76)上，所述上下驱动机构包括升降气缸(77)，定位板(73)固定在所述升降气缸(77)的活动端。

4.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述定位机构包括分别设置在第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端的两个定位座(61)，所述定位座(61)上均设置有限位槽(62)，所述限位槽(62)的侧面均设置有定位开口，所述定位座(61)旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括一前后活动的压杆(63)，所述压杆(63)的头端设置在定位开口内。

5.根据权利要求4所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述压紧机构包括压件气缸(64)，所述压杆(63)与压件气缸(64)的活塞连接，所述压杆(63)外还套设有一导块(65)，压杆(63)沿导块(65)内的导向通孔前后活动。

6.根据权利要求5所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述定位座(61)旁设置有上下滑轨(66)，所述上下滑轨(66)上设置有滑动的上下滑块(67)，所述上下滑块(67)上固定有安装座(68)，所述压件机构固定在所述安装座(68)的上端，所述安装座(68)与一上下气缸(69)的活动端连接，所述上下气缸(69)固定在定位座(61)上。

7.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述第一排料槽(32)、第二排料槽(42)与第三排料槽(52)结构一致，均包括一出料条(9)，所述出料条(9)上端固定有上顶条(10)，所述出料条(9)内设置有出料槽，所述出料槽设置为阶梯型。