[发明专利]一种智能机器人门禁系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能机器人门禁系统，其特征在于，包括门端处理系统、门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统，所述门端处理系统通过i/o接口分别连接所述门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统；

所述门端处理系统，包括处理器、存储单元、输入输出单元，用于数据存储、数据处理，以及数据和指令的输入输出；所述存储单元存储有已验证用户信息；其功能模块包括卷积神经网络算法系统和数据模型库，所述卷积神经网络算法系统用于通过分析人体行为，识别出人体行为模式；所述数据模型库包括人体行为图像-行为模式数据模型；

所述门端感知系统，包括，设于门外侧的第一人体传感单元、第一图像采集器、人体特征采集器、第一声音采集器，以及设于门内侧的第二人体传感单元、第二图像采集器、第二声音采集器；所述第一人体传感单元用于感知门外一定距离范围内是否有人，所述第二人体传感单元用于感知门内一定距离范围内是否有人；所述第一图像采集器用于采集门外人的图像，所述人体特征采集器用于采集开门者的人体特征，所述人体特征包括人的人脸、虹膜、掌纹、声纹、手掌静脉、步态特征，所述第一声音采集器用于采集门外人的声音；所述第二图像采集器用于采集门内人的图像，所述第二声音采集器用于采集门内人的声音；

所述门端表达系统，包括设于门外侧的第一图像显示器、第一声音输出器，以及设于门内侧的第二图像显示器、第二声音输出器；

所述开关门系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开门、关门的执行机构，执行开门关门动作，并向所述门端处理系统反馈信号；

开闭锁系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开锁、闭锁的执行机构，执行开锁、闭锁动作，并向所述门端处理系统反馈信号。

2.根据权利要求1所述智能机器人门禁系统，其特征在于，所述门端感知系统还包括开门验证信息采集单元、软门铃系统和门框侧光电传感器，

所述开门验证信息采集单元，用于采集开门验证信息，并将该信息传送到所述门端感知系统；所述开门验证信息包括开门者的电子身份信息；

所述软门铃系统，用于以门端处理系统模拟实现电子门铃；

所述门框侧光电传感器安装在开门侧的门框上,其信号传送到门端处理系统，用于在开门状态下检测是否有人体通过门。

3.根据权利要求1所述智能机器人门禁系统，其特征在于，还包括遥控终端，所述门端处理系统与遥控终端通过近距离无线方式通讯连接；

所述第一图像显示器、第二图像显示器为触控屏。

4.根据权利要求1所述智能机器人门禁系统，其特征在于，还包括云端服务器系统、网络终端，所述门端处理系统、云端服务器系统、网络终端三者通过网络通信连接；

所述云端服务器系统设有远程机器学习系统、信息分发系统、流媒体处理系统、动态认证口令系统；

所述远程机器学习系统，用于所述卷积神经网络算法系统的改善提高；

所述信息分发系统，用于将特定信息分发到所述网络终端；

所述流媒体处理系统，用于实时或定时与所述门端处理系统通信，获取所述门端感知系统的流媒体数据

所述动态认证口令系统的客户端部署于门端处理系统上，所述门端感知系统上设有动态认证口令输入接收装置。

5.根据权利要求1所述智能机器人门禁系统，其特征在于，所述数据模型库还包括人脸图像-情绪模式数据模型；所述卷积神经网络算法系统，还用于通过分析人脸图像，识别出人的情绪模式。