[发明专利]一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法

权利要求书

1.一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，其特征在于：包括主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点，其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和机载无线通信模块的输入端，舵机驱动器的输出接舵机的输入端，舵机连接转盘；

所述的无线通信节点有6个，分别放置在转盘的隔断中；

所述的托盘为圆形盘，其中心点与转盘相同，托盘固定在飞机机身上，托盘上在位于飞机机身尾部处设有一个圆形漏孔，漏孔直径大于无线通信节点的直径。

所述的转盘由固定在电机上的圆形盘和6根延伸杆构成，在托盘上构成6个隔断，隔离6个无线通信节点。

2.一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放方法，其特征在于：权利要求1中所述的投放装置可以根据无线通信的情况自动投放无线通信节点，其具体方法是：

(a)、首先矿井侦测飞机起飞后，在飞行过程中不断将检测的矿井环境信息通过机载无线通信模块发送至救护队员手中的无线接收终端，同时检测无线接收终端反馈的无线信号强度；

(b)、当侦测飞机检测的无线接收终端反馈的无线信号强度小于一定阈值后，便通过控制舵机驱动器和舵机使转盘旋转一个角度，使转盘隔断中的其中一个无线通信节点通过托盘的漏孔落到地面，并开始进行无线信号的传输工作；

(c)、侦测飞机检测的矿井环境信息通过落地的无线通信节点，再传输到救护队员手中的无线接收终端，同时检测无线通信节点反馈的无线信号强度。

(d)、当侦测飞机检测的无线通信节点反馈的无线信号强度小于一定阈值后，便通过控制舵机驱动器和舵机使转盘继续旋转一个角度，使转盘与剩下5个无线通信节点的其中一个通过托盘的漏孔落到地面，并开始进行无线信号的传输工作；

(e)、以此类推，侦测飞机每隔一段距离便投放一个无线通信节点，通过6个无线通信节点的中继通信，可以获得距离救护队员更远的前方巷道环境信息。