[发明专利]一种空中轨道式自动水培的方法

权利要求书

1.一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将水培瓶的透明瓶身固定在一水培瓶空中输送机构上，此时透明瓶身的瓶口朝下；

步骤S2、在透明瓶身输送过程中通过水培瓶空中输送机构的限位杆导向组件将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；

步骤S3、在水培瓶空中输送机构的中部设置一操作台，所述水培瓶空中输送机构与操作台的台面位于同一水平面上，所述操作台从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元、用于加入培养液的第二组装单元、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元；透明瓶身在输送过程中，先通过第一组装单元往透明瓶身内加入种子，再通过第二组装单元往透明瓶身中加入培养液，再通过第三组装单元将水培瓶的圆形盖体盖在透明瓶身上并进行旋紧操作，所述圆形盖体的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄；

步骤S4、在水培瓶空中输送机构的尾部设置一架空式培养架；将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；所述架空式培养架包括一第四底座，所述第四底座内设置有第二电机，所述第二电机的转动轴露出所述第四底座，所述第二电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内；所述第四底座底部设置有四个滑动轮；

所述将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养具体为：升降活动气缸进行升降操作，使得三组的悬挂组件中的最底部一组的悬挂组件位于水培瓶空中输送机构的上方，然后启动第二电机，使得四个悬挂架中的一个悬挂架恰好位于水培瓶空中输送机构上，水培瓶空中输送机构上的水培瓶恰能自动嵌入到槽道内，由于水培瓶空中输送机构在不停的运输，嵌入到槽道内的各个水培瓶都会进行碰撞挤压，使得外侧的水培瓶自动往槽道里面输送；当槽道内挂了一定量的水培瓶后，启动升降活动气缸进行抬起操作，这样水培瓶能从水培瓶空中输送机构的水培瓶固定组件的套筒内拔出，水培瓶拔出后，启动第二电机进行转动，对四个悬挂架的剩余三个悬挂架的槽道也进行装载水培瓶，在最底部一组的悬挂组件全部挂满水培瓶后，再启动升降活动气缸对剩余的两组的悬挂组件也进行同样的悬挂操作，从而使得水培瓶自动化挂在培养架上进行培养。

2.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述水培瓶空中输送机构与操作台并排设置；所述水培瓶空中输送机构包括第一限位导轨、第二限位导轨；所述第一限位导轨的侧壁设置有一罩体，所述罩体的长度与所述第一限位导轨长度相同，所述罩体的截面为“U”形，所述罩体与第一限位导轨之间形成一轨道，所述罩体中部横向开设有一条形开口；所述轨道内设置有多个的水培瓶固定组件，所述水培瓶固定组件包括一“U”形固定板，所述“U”形固定板的“U”形槽内横向设置有一支杆，所述支杆上套设有一滚轮，所述滚轮底部向下垂直设置有一限位杆，所述限位杆能随着滚轮进行上下转动；所述限位杆侧壁设置有一套筒，所述套筒前后两端均为敞开，所述套筒的底端内壁上套有一橡胶圈，所述橡胶圈防止水培瓶的透明瓶身倒扣在套筒上时不会滑落，所述套筒的一侧壁上设置有一勾部，所述限位杆侧壁上铰接设置有一圆盘，所述圆盘位于所述套筒上方，所述圆盘的侧壁上铰接设置有一锁环，所述锁环能扣在所述勾部；所述“U”形固定板的尾部的上方和下方均固定设置有一滑块，所述两个滑块嵌在所述轨道内，使得水培瓶固定组件能在滑道内滑动；所述“U”形固定板露出所述条形开口外，所述各个水培瓶固定组件的“U”形固定板后均通过一链条进行相互连接，所述链条通过一第一电机进行驱动，所述链条能带动各个水培瓶固定组件在轨道内进行滑动；所述第二限位导轨与第一限位导轨并排设置，且第一限位导轨和第二限位导轨之间形成一间隙，所述限位杆能在间隙上进行移动，所述第二限位导轨的端部设置有一限位杆导向组件，所述限位杆导向组件包括一弧形板、导向板以及斜面板；所述弧形板横向设置于所述第一限位导轨的底部，所述斜面板固定于所述第二限位导轨的端部，所述导向板与所述弧形板和斜面板相衔接，所述限位杆通过弧形板而向上抬起，限位杆再通过导向板导向到斜面板上，限位杆再通过斜面板导向到间隙内，且限位杆在间隙内直立设置；所述操作台位于所述第二限位导轨的中部；所述架空式培养架位于所述水培瓶空中输送机构的尾部，且所述水培瓶空中输送机构的第一限位导轨和第二限位导轨的尾部为弧形。