[发明专利]皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送机领域，特别涉及皮带纠偏方法及实现该方法的皮带自动纠偏装置、皮带机。

背景技术

现有的皮带输送机通常水平安装在地面上，如图1至图3所示，皮带机包括机架10、转动装配在机架10上的主动滚筒20和固定在机架10上的驱动机构30，驱动机构30带动主动滚筒20转动，然后带动安装在主动滚筒20和从动滚筒70上的皮带40运动。机架10上还设有对皮带40起支撑作用的托辊50和调整皮带40松紧度的皮带涨紧机构60，保证皮带在运行过程中不在主动滚筒20上打滑，这种结构的皮带输送机使用过程中在主动、从动滚筒上容易偏移，偏移量过大时很容易对皮带造成损伤，严重的甚至可以撕断皮带，导致皮带报废。目前通常采用纠偏装置对皮带输送机进行调偏，例如授权公告号为CN203268980U、授权公告日为2013.11.06的中国专利公开的一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机，该皮带自动纠偏装置包括用于检测皮带偏移量的位移传感器和与位移传感器连接的纠偏控制机构，使用时位移传感器设置在皮带的两侧，根据皮带的偏移量皮带纠偏机构调节滚筒对输送皮带的一侧的张紧力实现对输送皮带的纠偏。这种皮带纠偏方法虽然能够实现对输送皮带的纠偏，但是由于位移传感器距离主动滚筒有一定的距离，纠偏调节时位移传感器检测的结果具有一定的滞后，使得这种纠偏方法存在纠偏精度低，造成会出现纠偏过度的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种皮带纠偏方法，以解决目前的皮带纠偏方法的纠偏精度低容易造成输送皮带纠偏过度的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种实现上述皮带纠偏方法的皮带自动纠偏装置；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述皮带自动纠偏装置的皮带机。

为实现上述目的，本发明的皮带纠偏方法的技术方案为：通过偏移信号传感器检测输送皮带偏移后发送偏移信号至纠偏控制器，纠偏控制器向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号，直到偏移信号传感器停止发送偏移信号。

本发明的实现上述皮带纠偏方法的皮带自动纠偏装置的第一种技术方案为：皮带自动纠偏装置包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，其特征在于：还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。

本发明的皮带自动纠偏装置的第二种技术方案为：在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种技术方案的基础上，所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。报警模块能够在自动纠偏无效后提醒人工排查故障。

本发明的皮带自动纠偏装置的第三种技术方案为：在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种或第二种技术方案的基础上，纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。避免皮带被损坏，影响生产效率。

本发明的皮带自动纠偏装置的第四种技术方案为：在本发明的皮带自动纠偏装置的第一种或第二种技术方案的基础上，所述偏移信号传感器是接触式传感器。方便安装，同时降低对环境的安装使用要求。

本发明的皮带机的第一种技术方案为：皮带机包括机架和设置在机架上的主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上绕有输送皮带，机架上还设有皮带自动纠偏装置，皮带自动纠偏装置包括纠偏调节机构和检测输送皮带偏移的偏移信号传感器，皮带自动纠偏装置还包括与纠偏调节机构连接用于控制纠偏调节机构动作的纠偏控制器，偏移信号传感器与纠偏控制器连接用于向纠偏控制器输送偏移信号，所述纠偏控制器包括用于向纠偏调节机构间歇输出纠偏信号的信号输出模块。

本发明的皮带机的第二种技术方案为：在本发明的皮带机的第一种技术方案的基础上，所述纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后报警的报警模块。报警模块能够在自动纠偏无效后提醒人工排查故障。

本发明的皮带机的第三种技术方案为：在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，纠偏控制器还包括在纠偏时间超过设定值后控制皮带机停机的皮带保护模块。避免皮带被损坏，影响生产效率。

本发明的皮带机的第四种技术方案为：在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，所述偏移信号传感器是接触式传感器。方便安装，同时降低对环境的安装使用要求。

本发明的皮带机的第五种技术方案为：在本发明的皮带机的第一种或第二种技术方案的基础上，所述纠偏调节机构通过使从动滚筒的一端摆动实现对输送皮带的纠偏。不影响皮带机的运行，方便对输送皮带的调节。