[发明专利]三维扫描系统和三维扫描方法

说明书

本发明公开了一种三维扫描系统和三维扫描方法。该三维扫描系统包括：图像采集模块，用于根据图像采集参数拍摄在结构光编码图投射下的待测物体的第一区域，得到待测物体图像；像素筛选模块，用于基于待测物体图像中像素的振幅，将大于或等于振幅阈值的像素从待测物体图像中移除；三维重建模块，用于基于图像采集参数，将待测物体的与已移除的像素所对应的区域作为重建区域，构建待测物体的重建区域的三维尺寸。根据本发明实施例提供的三维扫描系统，可以使用较低的时间成本，实现对物体三维尺寸的高速扫描。

技术领域

本发明涉及三维重建领域，尤其涉及三维扫描系统和三维扫描方法。

背景技术

随着数字图像处理、数字投影显示和计算机处理技术的发展与成熟，结构光三维扫描技术得到了快速的发展。三维扫描系统可以将结构光投影到物体表面，由单个或多个摄像设备拍摄结构光投射下的图像，根据拍摄到的图像的形状利用三维重建算法来重建获取物体表面的三维尺寸信息。

为了扫描高对比度的物体表面，在拍摄结构光投射下的图像时，通常可以使用动态曝光的方法，对待测物体所处扫描区域内的所有像素进行多次曝光以获取图像，再利用三维重建算法重建物体表面的三维信息，由于该扫描过程需要对扫描范围内的所有像素都要进行多次曝光，需要耗费较高的时间成本。

发明内容

本发明实施例提供一种三维扫描系统和三维扫描方法，可以使用较低的时间成本，实现对物体三维尺寸的高速扫描。

根据本发明实施例的一方面，提供一种三维扫描系统，包括：

图像采集模块，用于根据图像采集参数拍摄在结构光编码图投射下的待测物体的第一区域，得到待测物体图像；

像素筛选模块，用于像素筛选模块，用于基于待测物体图像中像素的振幅，将大于或等于振幅阈值的像素从待测物体图像中移除；

三维重建模块，用于基于该图像采集参数，将待测物体的与已移除的像素所对应的区域作为重建区域，构建待测物体的所述重建区域的三维尺寸。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种三维扫描方法，包括：

根据图像采集参数拍摄在结构光编码图投射下的待测物体的第一区域，得到待测物体图像；

基于待测物体图像中像素的振幅，将大于或等于振幅阈值的像素从待测物体图像中移除；

基于该图像采集参数，将待测物体的与已移除的像素所对应的区域作为重建区域，构建待测物体的重建区域的三维尺寸。

根据本发明实施例中三维扫描系统和扫描方法，根据图像采集参数拍摄在结构光编码图投射下的待测物体的第一区域，得到待测物体图像，基于待测物体图像的像素中选取像素的振幅，对大于或等于预设振幅阈值的像素进行三维重建，本发明实施例的扫描系统和扫描方法，不需要对扫描范围内的所有像素都进行多次曝光，从而通过较低的时间成本实现高对比度物体表面的自动扫描。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出根据本发明一实施例的三维扫描系统的结构示意图；

图2是示出本发明另一实施例的三维扫描系统的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的三维扫描方法的流程图；

图4是根据本发明另一实施例的三维扫描方法的流程图；

图5是示出了可以实现根据本发明实施例的三维扫描方法的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式