[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制原动机在各个转速下拖动永磁电机空载运转，获得永磁电机在各个转速下的空载相反电动势曲线；

断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；

根据空载相反电动势曲线，获得目标转速下的理论空载相反电动势峰值；

通过原动机控制永磁电机以目标转速运转，并根据两相旋转坐标系，控制电机控制器给定交轴电流和直轴电流均为0；

确定目标转速下的电压控制误差；

判断理论空载相反电动势峰值与当前交轴电压分量的差值是否大于电压控制误差；

如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；

重新判断理论空载相反电动势峰值与当前交轴电压分量的差值是否大于电压控制误差；

如果否，则终止修正；

根据空载相反电动势曲线，获得目标转速下的理论空载相反电动势峰值，具体包括如下步骤：

根据直流侧电压，获得最大转速下的空载相反电动势峰值；

根据空载相反电动势曲线，在空载相反电动势曲线上获取与最大转速下的空载相反电动势峰值对应的最大转速；

根据最大转速，并预留电压余量，获得目标转速；

根据空载相反电动势曲线，在空载相反电动势曲线上获取与目标转速对应的理论空载相反电动势峰值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，所述对初始角度进行补偿，具体包括如下步骤：

判断对初始角度进行补偿的次数是否为首次；

若为首次，则使初始角度与设定的补偿值做减法运算；

若非首次，则判断当前交轴电压分量是否大于初始交轴电压分量；

如果是，则使初始角度与设定的补偿值做减法运算；

如果否，则使初始角度与设定的补偿值做加法运算。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，所述补偿值通过如下公式获得：

theta_delta＝0.1×0.02×theta_init

其中，theta_delta为补偿值，theta_init为初始角度。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，所述输出永磁电机上转子的初始角度，具体包括如下步骤：

通过电机位置检测模块输出转子位置数据；

根据转子位置数据计算获得转子的初始角度。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，目标转速下的电压控制误差具体通过如下公式获得：

err＝0.02×Udc

其中，err为电压控制误差，Udc为直流侧电压。

6.一种修正系统，其特征在于，用于实施权利要求1-5任一项所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法，所述修正系统包括：

原动机，与被测永磁电机机械连接，用于拖动所述永磁电机运转；

电机控制器，与所述永磁电机电连接，用于对所述永磁电机进行矢量控制；

所述电机控制器内设置有初始角度修正模块，用于修正转子的初始角度。

7.根据权利要求6所述的修正系统，其特征在于，还包括电机位置检测模块，所述电机位置检测模块与所述永磁电机和所述电机控制器电连接，用于输出转子位置数据。

8.根据权利要求7所述的修正系统，其特征在于，所述初始角度修正模块包括理论空载相反电动势峰值计算模块、电压控制误差计算模块、判断模块和角度修正模块。