[发明专利]一种车轮脱轨报警的方法及系统有效
申请号: | 201710713986.0 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107521511B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 唐德尧;李修文 | 申请(专利权)人: | 唐智科技湖南发展有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410116 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车轮 脱轨 报警 方法 系统 | ||
1.一种车轮脱轨报警的方法,其特征在于,包括:
当获取振动信号后,对所述振动信号进行处理得到待分析样本;其中,所述振动信号为复合传感器获取的信号;
对所述待分析样本进行时域识别,得到时域脱轨识别结果;
对所述待分析样本进行快速傅里叶变换得到对应的频谱,并对所述频谱进行频域识别,得到频域脱轨识别结果;
根据所述时域脱轨识别结果和/或所述频域脱轨识别结果进行脱轨分析,若得到的分析结果为车轮脱轨,则执行报警操作。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,当获取振动信号后,对所述振动信号进行处理得到待分析样本包括:
当获得所述振动信号后,对所述振动信号进行共振解调得到共振解调信号;
以获取所述共振解调信号的时刻为起点向前截取预设数量个轨枕周期时间长度的所述共振解调信号,得到所述待分析样本;其中,所述轨枕周期由测量参数计算得到。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,对所述待分析样本进行时域识别,得到时域脱轨识别结果包括:
根据转速信号获得枕距标尺信号,并根据所述枕距标尺信号对所述待分析样本进行滑动相对积运算,得到运算结果;
判断所述运算结果中大于预设限制值的所述运算结果的数量是否大于2;
若大于2,则得到内部脱轨报警的所述时域脱轨识别结果。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述根据转速信号获得枕距标尺信号包括:
将所述转速信号处理为车轮转速频率整数倍的转速跟踪采样控制信号;
对所述转速跟踪采样控制信号按照每经过轨枕间隔所对应的点保留该点而其余点赋零的方法形成实时的所述枕距标尺信号;其中,所述轨枕间隔由测量计算得到。
5.根据权利要求2所述方法,其特征在于,对所述待分析样本进行快速傅里叶变换得到对应的频谱,并对所述频谱进行频域识别,得到频域脱轨识别结果包括:
对所述待分析样本进行快速傅里叶变换得到对应的所述频谱;
判断所述频谱中是否存在轨枕间隔对应的特征谱线;
若存在所述特征谱线,则得到内部脱轨报警的频域脱轨识别结果。
6.根据权利要求1至5任一项所述方法,其特征在于,根据所述时域脱轨识别结果和/或所述频域脱轨识别结果进行脱轨分析,若得到的分析结果为车轮脱轨,则执行报警操作包括:
根据所述时域脱轨识别结果和/或所述频域脱轨识别结果,对内部脱轨报警进行概率统计,得到概率统计结果;
判断所述概率统计结果是否大于预设值;
若大于所述预设值,则执行所述报警操作。
7.一种车轮脱轨报警的系统,其特征在于,包括:
信号获取模块,用于当获取振动信号后,对所述振动信号进行处理得到待分析样本;其中,所述振动信号为复合传感器获取的信号;
时域识别模块,用于对所述待分析样本进行时域识别,得到时域脱轨识别结果;
频域识别模块,用于对所述待分析样本进行快速傅里叶变换得到对应的频谱,并对所述频谱进行频域识别,得到频域脱轨识别结果;
报警模块,用于根据所述时域脱轨识别结果和/或所述频域脱轨识别结果进行脱轨分析,若得到的分析结果为车轮脱轨,则执行报警操作。
8.根据权利要求7所述系统,其特征在于,所述信号获取模块包括:
共振解调信号获取单元,用于当获得所述振动信号后,对所述振动信号进行共振解调得到共振解调信号;
待分析样本获取单元,用于以获取所述共振解调信号的时刻为起点向前截取预设数量个轨枕周期时间长度的所述共振解调信号,得到所述待分析样本;其中,所述轨枕周期由测量参数计算得到。
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