[发明专利]一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置

说明书

本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，滚动支撑组件包括夹持装置，夹持装置设置在一滑台上，滑台滑动连接在安装座上；滚动支撑组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂，第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与底夹持臂转动连接，拉杆装置包括拉杆，拉杆的A端与第一夹持臂转动连接，B端与底夹持臂滑动并转动连接；安装座上设置一凸起，在轨安装时，滑台向安装座慢慢滑入，第一夹持臂与滑台之间呈大角度保持不变，当拉杆的B端抵住凸起时，B端在底夹持臂上滑动，随着滑台继续滑动，拉杆将第一夹持臂渐渐抬起，第一夹持臂与滑台之间的角度逐渐变小，本发明解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。

技术领域

本发明涉及一种应用于改善滚动支撑组件在轨维修性的装置，具体地涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置。

背景技术

回转支撑机构应用于空间站对日定向装置中，它包括滚动支撑组件和旋转导轨，滚动支撑组件用以夹持和支撑旋转导轨，以确保太阳翼能够持续稳定地旋转。首先，滚动支撑组件作为与空间站同寿命的部件，其需要在轨持续运转多年，一旦失效，将直接影响空间站的正常运行，因此研究者将滚动支撑组件设计成在轨可拆装的。在现有技术中，国际空间站上的滚动支撑组件已经发生了严重的故障，宇航员通过多达三次的太空行走，才将滚动支撑组件全部更换，完成在轨维修任务。必须了解的是，宇航员太空行走的出舱时间和操作能力都是非常有限的，因此，在轨维修和更换滚动支撑组件时，更换步骤繁琐，操作复杂，耗时长。

由于空间环境非常复杂，滚动支撑组件在轨时完全暴露在真空，高低温交变等严酷环境中，在现有技术中，所增加的便于在轨维修的装置无法确保滚动支撑组件原有功能不受影响，也无法保证自身经过长期暴露在严酷的空间环境中仍能正常功能，因此，产生冷焊现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，所述滚动支撑组件包括夹持装置，所述夹持装置设置在一滑台上，所述滑台滑动连接在安装座上；所述夹持装置包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂位于所述底夹持臂的两侧，所述第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与所述底夹持臂转动连接，所述拉杆装置包括拉杆，所述拉杆的A端与所述第一夹持臂转动连接，B端与所述底夹持臂滑动并转动连接；所述安装座上设置一凸起，在轨安装时，所述滑台向所述安装座慢慢滑入，所述第一夹持臂与所述滑台之间呈大角度保持不变，当所述拉杆的B端抵住所述凸起时，所述B端在所述底夹持臂上滑动，随着所述滑台继续滑动，所述拉杆将所述第一夹持臂渐渐抬起，所述第一夹持臂与所述滑台之间的角度逐渐变小。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，所述拉杆的A端包括A端螺钉、A端垫圈和A端轴瓦，所述A端轴瓦嵌入所述拉杆的A端孔内，所述A端螺钉依次穿过所述A端垫圈、A端轴瓦与所述第一夹持臂紧固连接，所述A端轴瓦与所述拉杆之间可相互转动。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，所述A端轴瓦的一端为凸起端，另一端为小端面，所述凸起端位于所述拉杆的下表面，所述凸起端的内端面到小端面的距离大于所述拉杆的A端高度。