[发明专利]一种便于适应不同管道的管道机器人

权利要求书

1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有摄像头(2)，所述外壳(1)底部的前后两侧分别与两个限位杆(3)的顶端固定连接，所述限位杆(3)的底端贯穿滚轮杆(4)且与其下方的抵块(5)的顶部固定连接，所述外壳(1)底部两侧的前后两端分别与四个斜板(6)的顶部活动连接，所述斜板(6)的底端与滑套(7)的顶部活动连接，且四个滑套(7)以两个为一组分别套接在两个滚轮杆(4)上，所述滚轮杆(4)上位于限位杆(3)的两侧均套接有限位块(8)，所述滚轮杆(4)上且位于滑套(7)和限位块(8)之间套接有回位弹簧(9)，且回位弹簧(9)的两端分别与滑套(7)的一侧和限位块(8)的一侧固定连接，所述限位块(8)与限位杆(3)相对的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接，所述伸缩杆(10)的另一端与弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，所述伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12)，且挤压弹簧(12)的两端分别与限位块(8)的一侧和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，且四个弧形夹板(11)以两个为一组相对的两端搭接，所述限位杆(3)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内；

所述滚轮杆(4)的两端均固定连接有安装套(13)，所述安装套(13)内套接有伸缩气缸(14)，所述安装套(13)的表面等距离固定连接有四个固定套(15)，所述固定套(15)内套接有活塞(16)，所述活塞(16)与伸缩气缸(14)相对的一侧通过复位弹簧(17)与固定套(15)的内壁活动连接，所述活塞(16)与伸缩气缸(14)相背的一侧与支杆(18)的一端固定连接，所述支杆(18)的另一端贯穿固定套(15)且与其外部的弧形板(19)的内侧壁固定连接，所述活塞(16)与支杆(18)相背的一侧与拉绳(20)的一端固定连接，所述拉绳(20)的另一端由外至内依次贯穿固定套(15)和安装套(13)且与伸缩气缸(14)的自由端固定连接，且复位弹簧(17)套接在拉绳(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述弧形夹板(11)的内壁设置有防滑纹，且(四个)弧形夹板(11)以两个为一组对接的形状均为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述支杆(18)的一端与活塞(16)一侧的中部固定连接，且支杆(18)的另一端与弧形板(19)内侧壁的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述限位杆(3)的底端位于抵块(5)顶部的中间位置，且两个限位杆(3)的顶端分别位于外壳(1)底部前后两侧的中部。

5.根据权利要求1-4所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述滚轮杆(4)上套接有两个固定块(21)，且两个固定块(21)相对的一侧分别搭接在两个滑套(7)相背的一侧。

6.根据权利要求1-5所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述限位杆(3)穿插在滚轮杆(4)的中部，且限位杆(3)活动穿插在滚轮杆(4)上。

7.一种便于适应不同管道的管道机器人的制备方法，其特征在于：该便于适应不同管道的管道机器人，通过对弧形板(19)的改进，十六个弧形板(19)以四个为一组能够形成四个滚轮，当伸缩气缸(14)启动时，能够通过拉绳(20)拉动活塞(16)在固定套(15)内移动，通过支杆(18)能够同时拉动四个弧形板(19)相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，通过对弧形板(19)的改进，释放伸缩气缸(14)时，在复位弹簧(17)的作用下，能够使活塞(16)回位，从而通过支杆(18)，能够扩大滚轮的直径，通过对外壳(1)的改进，当松开外壳(1)时，在回位弹簧(9)回弹力的作用下，能够使外壳(1)回到起始位置，从而达到了便于调节外壳(1)高度的效果，通过对弧形夹板(11)的改进，将两个弧形夹板(11)分开时，能够方便限位杆(3)在滚轮杆(4)上移动，此时方便调节外壳(1)的高度，当伸缩杆(10)和挤压弹簧(12)挤压弧形夹板(11)时，能够将限位杆(3)卡紧，从而能够使限位杆(3)保持已调节的高度。