[发明专利]一种多段式流水线设备

说明书

本发明公开了一种多段式流水线设备，包括上料流水线、作业流水线和收料流水线，其中，所述上料流水线包括升降装置以及固定在升降装置上的上料水平传动机构。所述作业流水线包括作业传动机构，所述上料水平传动机构可进行升降，与作业传动机构对接，所述作业传动机构的第一作业输送面和第二作业输送面并排设置，所述第一作业输送面的输送长度大于第二作业输送面的输送长度，使所述作业传动机构的前部形成缺口。所述收料流水线包括收料传动机构，所述收料传动机构与作业传动机构对接。所述多段式流水线设备利用上述结构实现了存在高度差平台之间的物体输送，便于加工物体的底面，提高了生产效率，且简化了流水线设备的结构，降低了成本。

技术领域

本发明涉及流水线设备领域，尤其是一种多段式流水线设备。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类产品行业竞争越来越激烈，各品牌商家都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。随着市场需求的变化以及技术的发展，各类应用于自动化生产和机械化生产的输送设备也越趋于智能化，特别是相机视觉技术和关节机械手的应用，使产品的搬运上料与定位变得十分便捷。

但是这类输送设备的机械零配件的性能要求较高且软件算法相对复杂，使得这类输送设备的资金投入非常高，没有雄厚基金基础的中小型企业难以大规模地使用该类输送设备，特别是在产品生命周期特别短的电子产品行业，巨额的设备投入具有很高的风险。因此，行业内急需一种可泛用于自动化生产和机械化生产且造价低廉的输送设备，以降低企业实现机械化和自动化的成本，缩短盈利周期。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多段式流水线设备来解决上述问题。

本发明采用了如下的技术方案：

一种多段式流水线设备，包括上料流水线、作业流水线和收料流水线，其中，所述上料流水线包括升降装置以及固定在所述升降装置上的上料水平传动机构，所述上料水平传动机构用于在水平方向上输送物体，所述升降装置用于带动所述上料水平传动机构在竖直方向上进行升降；所述作业流水线包括作业传动机构，所述作业传动机构用于将物体输送至所述收料流水线处，所述上料水平传动机构可通过进行升降与所述作业传动机构沿物体的输送方向上的前部对接，所述作业传动机构包括第一作业传动带和第二作业传动带，所述第一作业传动带中用于承载物体的第一作业输送面和所述第二作业传动带中用于承载物体的第二作业输送面并排设置，所述第一作业输送面的输送长度大于第二作业输送面的输送长度，使所述作业传动机构沿物体的水平输送方向上的前部形成缺口；所述收料流水线包括收料传动机构，所述收料传动机构与所述作业传动机构沿物体的输送方向上的另一端对接，用于在水平方向上输送物体。

优选地，所述升降装置包括基板、升降移载部和升降传动机构，所述基板沿竖直方向上设置有导轨，所述升降移载部固定在所述导轨的滑块上，用于承载所述上料水平传动机构，所述升降移载部固定连接在所述升降传动机构上，所述升降传动机构带动所述升降移载部在竖直方向上进行升降移动。

优选地，所述升降装置还包括分别与所述升降装置的升降驱动电机电性连接的多个定位传感器，多个所述定位传感器沿竖直方向设置于所述基板上，所述升降移载部上设置有与多个所述定位传感器的位置所在直线相对应的触发片，所述触发片用于触发所述定位传感器，使所述定位传感器控制所述升降驱动电机进行制动。

优选地，所述上料流水线包括上料同步传动机构，所述上料同步传动机构包括上料主动同步轮、上料从动同步轮和上料同步带，所述上料主动同步轮连接在所述上料水平传动机构的水平驱动电机的动力输出轴上，所述上料从动同步轮连接在所述上料水平传动机构的上料主动滚筒的转轴上，所述上料主动同步轮和上料从动同步轮张紧所述上料同步带，所述上料水平传动机构的水平驱动电机通过所述上料同步传动机构驱动所述上料水平传动机构的上料主动滚筒。

优选地，所述上料水平传动机构的数目至少为两个，多个所述上料水平传动机构依次叠层固定在所述升降装置上。