[发明专利]内窥镜成像器和相关联的方法

权利要求书

1.一种内窥镜成像器，包括：

系统级封装，包括(a)相机模块和(b)照明单元，所述相机模块具有带有光轴线的成像透镜，所述照明单元被配置来发出在远离所述成像透镜的方向上传播的照明，所述方向具有与所述光轴线平行的分量；以及

镜面反射表面，面向所述成像透镜并且与所述光轴线形成倾斜角，使所述照明朝着场景反射并且使来自所述场景的光朝向所述相机模块反射。

2.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述系统级封装还包括集成电路封装，所述相机模块和所述照明单元两者均机械连接到且电连接到所述集成电路封装。

3.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述镜面反射表面为沿着所述光轴线与所述相机模块最近的材料界面。

4.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述镜面反射表面为偏振分束镜的表面。

5.根据权利要求4所述的内窥镜成像器，所述照明单元适于不同时地输出具有第一偏振态的第一光和具有与所述第一偏振态正交的第二偏振态的第二光。

6.根据权利要求5所述的内窥镜成像器，所述照明单元包括光源和在所述光源和所述偏振分束镜之间的偏光器和偏振旋转器，用以不同时地产生所述第一光和所述第二光。

7.根据权利要求5所述的内窥镜成像器，所述照明单元包括两个光源来分别产生所述第一光和所述第二光。

8.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述相机模块和所述照明单元与表面贴装技术回流焊接工艺兼容。

9.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述倾斜角在四十度和五十度之间。

10.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，在垂直于所述光轴线的方向上，所述相机模块的边缘和所述照明单元的边缘之间的最小距离小于0.5毫米。

11.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，在垂直于所述光轴线的方向上，所述相机模块的边缘和所述照明单元的边缘之间的最大距离小于3.3毫米。

12.根据权利要求1所述的内窥镜成像器，所述相机模块还包括与所述光轴线相交的相机传感器，所述成像传感器和所述成像透镜位于所述镜面反射表面的同一侧。

13.一种内窥镜，包括外壳和位于其中的如权利要求1所述的内窥镜成像器。

14.一种内窥镜成像器，包括：

相机模块，具有成像传感器和带有光轴线的成像透镜，所述光轴线与所述成像传感器相交；

照明单元，安装在与所述光轴线平行的基板顶表面上，并被配置来发出与所述光轴线正交地传播的照明，来照明所述相机模块的视场中的场景；以及

镜面反射表面，面向所述成像透镜并且与所述光轴线形成倾斜角，使来自所述场景的光朝向所述相机模块反射，所述成像传感器和所述成像透镜位于所述镜面反射表面的同一侧，

所述照明单元在所述镜面反射表面和所述相机模块之间，在维度上平行于所述光轴线。

15.根据权利要求14所述的内窥镜成像器，所述镜面反射表面为沿着所述光轴线与所述相机模块最近的材料界面。

16.根据权利要求14所述的内窥镜成像器，所述相机模块和所述照明单元与表面贴装技术回流焊接工艺兼容。

17.根据权利要求14所述的内窥镜成像器，所述倾斜角在四十度和五十度之间。