[发明专利]混合动力电动车辆的电机的转速控制

说明书

本公开涉及混合动力电动车辆的电机的转速控制。一种混合动力动力传动系统包括：发动机，具有曲轴；电动马达，具有经由分离离合器选择性地结合到曲轴的转子，并被配置为在扭矩控制和转速控制下进行操作。所述动力传动系统还包括具有变矩器的传动装置，该变矩器具有固定到转子的泵轮、设置在变速器的输入轴上的涡轮和被构造为选择性地将扭矩从泵轮传递到涡轮的旁通离合器。控制器被配置为：响应于电动马达从扭矩控制转换为转速控制，产生用于电动马达的扭矩命令，所述扭矩命令限定从在扭矩控制期间获得的泵轮的测量转速与估计转速之间的误差推导得出的大小，以防止在电动马达从扭矩控制转换为转速控制时的马达转速的尖峰。

技术领域

本公开涉及混合动力电动车辆，更具体地，涉及在特定工况期间利用转速控制来控制电机。

背景技术

混合动力电动动力传动系统包括发动机和电机。由发动机和/或电机产生的扭矩(或功率)能够通过变速器传递到驱动轮，以推进车辆。牵引电池向电机供应能量。

发明内容

根据一个实施例，一种混合动力动力传动系统包括：发动机，具有曲轴；电动马达，具有经由分离离合器选择性地结合到曲轴的转子，并被配置为在扭矩控制和在转速控制下进行操作。所述动力传动系统还包括具有变矩器的传动装置，该变矩器具有固定到转子的泵轮、设置在变速器的输入轴上的涡轮和被构造为选择性地将扭矩从泵轮传递到涡轮的旁通离合器。控制器被配置为：响应于电动马达从扭矩控制转换为转速控制，产生用于电动马达的扭矩命令，所述扭矩命令限定从在扭矩控制期间获得的泵轮的测量转速与估计转速之间的误差推导得出的大小，以防止在电动马达从扭矩控制转换为转速控制时的马达转速的尖峰。

根据另一实施例，一种车辆包括：电动马达，能够在扭矩控制和转速控制下进行操作；变矩器，具有泵轮、涡轮和旁通离合器。控制器被配置为：响应于电动马达从扭矩控制转换为转速控制，基于针对泵轮的转速估计修正值而产生用于电动马达的扭矩命令，所述转速估计修正值是在电动马达处于扭矩控制下并且旁通离合器断开或打滑时产生的。

根据又一实施例，公开了一种控制混合动力动力传动系统的电机的方法。所述混合动力动力传动系统包括发动机、变速器和变矩器。所述变矩器具有涡轮、固定到电机的泵轮和旁通离合器。所述方法包括在电机处于扭矩控制下时产生用于电机的第一组扭矩命令。第一组扭矩命令具有基于驾驶员需求扭矩的大小。所述方法还包括在电机处于转速控制下时产生用于电机的第二组扭矩命令。第二组扭矩命令具有从在电机处于扭矩控制下并且旁通离合器断开或打滑时获得的泵轮的测量转速与估计转速之间的误差推导得出的大小。

附图说明

图1是示例性的混合动力电动车辆的示意图。

图2示出了在扭矩控制下控制电机的发动机启动期间的动力传动系统参数的变化。

图3是示出了用于在电机的扭矩控制期间修正泵轮的估计转速的方法的流程图。

图4是示出了用于控制电机的转速控制算法的控制图。

图5是示出了在电机的转速控制期间产生用于电机的扭矩命令的方法的流程图。

图6A至图6C示出了用于启动发动机的控制策略的流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，将理解的是，公开的实施例仅为示例，其他实施例可采用各种可替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，可将参照任一附图示出并描述的各种特征与在一个或更多个其他附图中示出的特征相结合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。