[发明专利]一种基于声纹多谐波识别的无人机检测方法有效
申请号: | 201710711117.4 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107576387B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 陈积明;常先宇;程翠;杨超群;史秀纺;史治国 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G06F17/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静;邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 声纹 谐波 识别 无人机 检测 方法 | ||
1.一种基于声纹多谐波识别的无人机检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)处理无人机起飞阶段的声音信号,对比起飞前后的时频图,得到特征频率区间[f1L′,f1R′],[f2L′,f2R′],…,[fNL′,fNR′],[f1L′,f1R′]为基频,其余为整数倍的谐波频率;
(2)根据特征频率在频谱中的位置,将频带等宽度划分为依次交替的特征频率区间[f1L,f1R][f3L,f3R][f5L,f5R]…与非特征频率区间[f2L,f2R][f4L,f4R][f6L,f6R]…,区间总数为m;
(3)将待识别的声音信号进行傅里叶变换,步骤(2)划分的各频率区间取傅里叶变换结果中最高k个幅值的平方和作为最高能量值,得到m个频率区间的最高能量值e1,e2...,em;
(4)m个频率区间的最高能量值如果满足高低依次起伏,即e1>e2,e2<e3,e3>e4,e4<e5,e5>e6,e6<e7...这种大小关系,则判定为无人机的声音,否则,不是无人机的声音。
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